永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

对我军财务工作的基本构想

新时期军队财务工作必须同国家财政改革相适应,同军队后勤改革相配套。近几年军队财务工作研究很活跃,从不同的侧面进行了有益的探讨,取得了明显的效果。我想就几个基本问题和大家共同研究。一、端正新时期理财的指导思想新时期军队财务工作,我认为主要有四大矛盾: 一是供需矛盾。二是集中与分散的矛盾。三是体制相对稳定与改革配套的矛盾。四是财务管理要求高与人员素质低的矛盾。这些矛盾的存在,决定军队财务表现出一些新的特征。首先是财务工作既承受着巨大需要上的压力,又必须保证收支平衡,从而表     

新时期知识分子思想政治工作之我见

我国新时期知识分子与五六十年代知识分子比较,有许多新特点,他们的长处和弱点均与他们所处的时代和环境有关。党对知识分子的教育和培养就不应孤立地从其自身考虑,要站在历史的高度、全方位地开展思想政治工作。     

百里车城树丰碑——湖北省十堰市双拥工作纪实

十堰市位于湖北省西北部,是我国一座新兴的汽车工业城市。它曾以“小康城”、“文明城”和“卫生城”闻名遐迩,而今又以“全国双拥模范城”享誉中南大地。 形成共识的领导决策 市场经济条件下,十堰市的决策者最关心的还莫过于经济建设,然而,他们在市场经济大潮中,却始终没有忘记双拥工作,没有忘记解决市场经济条件下双拥工作遇到的新情况、新问题。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

核工业核电科技情报网十年历程回顾与展望

本文论述了科技情报网的作用,回顾总结了核工业核电科技情报网十年历程,并对今后工作的开展提出了一些建议与设想。