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针对压制干扰环境下传统粒子滤波算法跟踪效果不佳的问题,在传统粒子滤波算法的基础之上,融合压制干扰条件下的有用量测信息,构造了一种新的粒子滤波算法。在算法的实现过程中,通过采用伯努利(Bernoulli)分布重新构造了压制干扰环境下发生量测数据丢失的传感器模型,在此基础上通过充分考虑有效量测值以及量测丢失时的一些有用量测信息,推导出了闪烁噪声条件下的似然函数,直接用于粒子权重更新的计算,并且通过纯方位跟踪以及协同转弯机动模型,仿真验证了该算法极大改善了标准粒子滤波算法的稳定性和提升了粒子滤波算法的估计精度。 相似文献
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研究了雷电电磁脉冲信号在有界波模拟器中的传输特性。分别以谐波及双指数波作为激励源,采用矩量法结合快速多极子(FMM)数值计算方法,对LEMP模拟器的空间场分布进行了分析,给出了模拟器内部场的建立情况及分布规律。结果表明:模拟器所加负载的匹配程度对内部场分布影响较小,LEMP模拟器内场的传播具有准横电磁波的特性。 相似文献
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马玲 《兵团教育学院学报》2005,15(2):66-66
一、能力要求分析 再认和再现所学知识的确切含义及其与相关知识的内在联系,这是政治科高考能力要求的第一条,这一条也可以称为记忆能力.近几年,高考降低了识记和再认的题量和分值,于是,在部分师生中就产生了一种误解,以为掌握基础知识不太重要了,重要的只是提高能力.其实在知识和能力的关系上,两者是统一的.知识是能力的载体,能力是知识的运用,二者不能分割开来,忽视知识片面强调能力,能力将成为一座沙丘之塔.记忆是保持和巩固知识的重要手段,是学习的保证.我们反对政治教学中和考试中的死记硬背现象,但并不排除对所学知识的记忆.列宁说:"我们不需要死记硬背,但我们需要用基本事实的知识来发展和增进每个学习者的思考." 相似文献
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不敏感弹药已成为弹药发展的必然方向,提升弹药本质安全性对于保护己方作战平台、人员安全,提升弹药战场生存能力有着重要的意义.本文从不敏感弹药的评估标准及试验方法、不敏感炸药、不敏感缓释技术3个方面对国外研究现状进行了阐述与分析.分别从试验刺激源参数的科学设置、反应等级评估标准统一,新型黏结剂、增塑剂及主体炸药的降感、控制... 相似文献