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《兵团教育学院学报》1994,(1)
对《九年义务教育全日制初级中学化学教学大纲》(以下简称《义务教育化学大纲》)的学习、贯彻、执行是化学教师当务之急.结合中共中央、国务院颁布的《中国教育改革和发展纲要》学习,我们深刻体会到义务教育化学教学大纲对转变教育思想、编写新教材、探索新的教学方法具有十分重要的意义. 相似文献
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“北斗星”自问世以来,凭借其个性的外观,宽敞的室内空间,灵便的操控,超低的故障率逐步被市场认可和接受。特别是2005年上市的K14B“北斗星”,实现了高动力和低油耗的完美结合,在同级别的微型轿车中,领先优势相当明显。 相似文献
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家庭保鲜库是国家改革开放以来相对于或有别于国家计划经济体制下社会化大生产而植根于广大农村的适合于农民家庭农产品增值以及农村社会商品化经济发展的新概念、新事物。 现在看来,在八十年代后期,九十年代初期,农村家庭联产承包生产责任制实行十个春秋,但不管是农业产品生产者,还是农业制度法规制订者以及管理者,和农业科学工作者,还都深受计划经济思想的约束。农产品产后由储藏保鲜设施从大型化到现在家庭微型化是经过了九十年代初中期的摸索阶段,这个阶段各地方都有实践。象北京平谷、天津蓟县、汉沽、西青、辽宁锦州、营口、辽阳、海城等地区,于九十年代初中期,建造了一批有别于大吨位或超大吨位及和相对集中于城市的万吨冷库有 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
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随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。 相似文献
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