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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。  相似文献   
2.
本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。  相似文献   
3.
论述了导弹电气系统抗电磁效应设计的必要性,介绍了导弹电气系统抗电磁效应设计的三种方法:问题解决法,规格法和系统法。  相似文献   
4.
5.
美国三大实验室正在开发新型装备,以克服类似于沙漠风暴行动中伊军在科威特所使用的防登陆水雷和雷场,为在浅水岸滩上作战的两栖部队提供一个较安全、无水雷的作战环境。  相似文献   
6.
我国海岸线长,面临着严峻的抗登陆作战的任务。由于武器的发展,垂直登陆和后方空降均已成为常规作战方式。本文概述了美军进行两栖作战时如何达到出敌不意的一些做法。  相似文献   
7.
本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。  相似文献   
8.
压制干扰信号从天线主瓣进入雷达接收机,会严重影响雷达的性能,通常的副瓣抗干扰技术难以奏效。线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号在分数阶傅里叶域(fractional Fourier transform,FRFT)会出现能量高度聚集的现象,利用LFM信号的这一特征,提出了基于FRFT的雷达抗主瓣干扰技术。首先对接收到的主瓣干扰混合信号进行FRFT处理,然后在FRFT域滤波去除大部分压制干扰和噪声的能量,最后FRFT逆变换恢复出目标信号。仿真实验表明,新方法对脉冲压缩以后的峰值信噪比有较大的改善,较大地提高了脉冲压缩雷达的检测性能,具有良好的应用前景。  相似文献   
9.
着眼于陆军火力打击部队智能化无人化装备发展途径和实现方式,重点开展典型火力打击装备智能化无人化技术研究。围绕侦察感知、指挥控制、通信网络、火力打击等要素,分析智能化无人化关键技术在火力打击装备上的应用,提出火力打击装备智能化无人化技术方案,为形成火力打击智能化作战体系,提高火力打击部队智能化作战能力提供支撑。  相似文献   
10.
张宁 《政工学刊》2023,(4):47-50
<正>《中国人民解放军预防犯罪工作条例》把“打防结合”增加为军队预防犯罪工作的方针之一,这既是内在规律的深刻把握,也是实践经验的概括总结。没有积极的预防,打不胜打;没有有效的打击,防不胜防。抓好预防犯罪工作,必须把预防和打击结合起来,同向发力、一体推进。然而,当前少数单位还没有转换到“预防为主,打防结合”的轨道上来,对“打”的重视程度不够,犯罪惩治尚未真正发挥应有效力,一定程度上影响了预防犯罪工作的质量效益。一、坚持有案必查,强化犯罪惩治的必然性对违法犯罪行为要始终做到有案必查、  相似文献   
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