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针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
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黑龙江省征兵办公室认真探索新形势下加强和改进征兵工作的有效措施,以省政府文件的形式出台了征兵工作新规定。一是农村义务兵优待金标准设置每年最低4000元的下限;城镇义务兵优待金标准由每月80元提高到150元。二是规定城镇退役士兵自谋职业的,给予一次性经济补助标准不得低于上年度本地职工年均收入的两倍,并设置不得低于1万元的下限。三是应征的本省籍在校大学生在享受规定待遇的同时,还由省政府补助1万元。四是将兵役执法纳入行政执法范围,对于拒绝或逃避服兵役的适龄青年、拒不完成征兵任务的单位及在征兵工作中搞不正之风的人和事,要及时查处和纠正。五是对于不能按时完成征集和优待安置任务、出现严重违反征兵政策和廉洁规定问题的地区,取消其“双拥模范城”的评比资格。 相似文献
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目前,对于“城市民兵”所涵盖的范围,各级都没有一个明确的界定。诸如什么是“城市民兵”,城市民兵到底包括哪些地区、单位、类型的民兵等问题都没有明确的规定。尽管总部在年度《民兵组织实力统计》的说明中明 相似文献
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宋文群 《军队政工理论研究》2000,(5):67-71
经济全球化已成为世界经济发展的一种必然趋势 ,近几年来引起了国内外学者的广泛关注。经济全球化指的是生产要素不断走向世界范围的优化配置、经济利益相互交错和各国的经济运行机制日益走向一致的一种趋势。其总体特征是各国经济联系的日益密切 ,相互依赖、相互渗透的程度不断加深。一、经济全球化是历史发展的必然现代科学技术的进步和发展是经济全球化的根本原因。现代科学技术的发展需要全球范围内的合作 ;现代科学技术 ,特别是计算机、通讯技术的广泛应用 ,使各国市场相互分离的时间和空间等自然障碍迅速减少。而且现代化的运输和通信… 相似文献
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针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。 相似文献
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此次新冠肺炎疫情是新中国成立以来我国发生的传播速度最快、感染范围最广、防控难度最大的一次重大突发公共卫生事件。当前,疫情防控在社会层面采取了超常管控措施,引发民众产生一些诸如焦虑、恐惧、无助等负性情绪;同时,还导致了对特定人群的恐慌、社会群体心理距离加大、亲朋好友之间的心理隔阂等不良心态。心理教育工作需要客观认识和疏导当前人们出现的应激心理反应,教育和引导人们形成战胜疫情所需要的理性平和、积极进取的良好心态。 相似文献