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在今年抗击南方雨雪冰冻灾害和四川汶川大地震的应急行动中,民兵预备役人员第一时间投入、最后一批撤离,是抢险救灾中一支反应最快、使用时间最长的应急抢险力量。实践证明,在应对日益凸显的遂行多样化急难险重任务面前,民兵预备役并非“后备后用”,而是“后备先行”,切实提高民兵快速动员能力就显得尤为迫切和重要。 相似文献
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海军357艇艇长杨怀车,任艇长5年,先后2次率艇长航,创下了海军潜艇远航史上潜望时间最长,到达海区最远,所经海域温度最高、湿度最大,经过台风最多等“五项第一”。他率领官兵出色完成瞄准未来海战的战法研练,实现了自己不当远离风险的“太平官”的诺言。 相似文献
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随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。 相似文献
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针对防区外多导弹协同突防要求导弹能够成功突破敌防御系统并击中目标的问题,提出了一种基于虚拟目标的复合制导规律。首先,在敌雷达探测范围的边缘设置虚拟目标,将导弹制导过程分为制导段Ⅰ和制导段Ⅱ。然后,研究了一种基于攻击时间和攻击角度控制的制导规律,使导弹在制导段Ⅰ按指定时间和角度追踪到虚拟目标,导弹转入制导段Ⅱ后在以攻击时间最短为指标函数的最优制导规律导引下攻击真实目标。仿真结果表明该复合制导规律大大提高了多导弹的整体突防能力。 相似文献
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