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肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
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用"五点式"取样法对石河子农耕区不同林地地被中的昆虫群落结构多样性进行了调查,共采集到昆虫31种,分属8目14科,共计1099头。结果表明:杨树老林地被昆虫群落的丰富度最高(为23),幼榆林次之(为14),苗圃和葡萄的最低(均为7)。多样性指数幼杂林最高(为1.8613),苗圃次之(为1.6833),幼榆林最低,为0.8534。 相似文献
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在群落网络中研究群体属性及群落化程度对谣言传播行为的影响,进而探讨如何控制谣言传播具有积极意义。考虑到谣言传播与疾病传播的本质区别以及群体属性,弃用经典传染病模型,而在信息传播新模型基础上提出谣言传播模型,进而研究群落网络中的谣言传播行为。利用Matlab仿真分析,发现子群落的群体属性参数取值越大,谣言在该子群落的传播规模越大;同时,随着群体属性参数的增大,谣言传播速率越大,传播规模越大;随着群落化程度参数的提高,谣言更加肆虐。研究证明:降低群体属性参数与群落化程度参数,有助于降低谣言传播速率,缩小谣言传播规模,进而控制谣言的传播。 相似文献
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在3月20日开始的美、英对伊战争中,在伊上空不时出现一些不明身份的像鸟—般大小的飞行物,它就是20世纪90年代初期开始发展起来的微型空中飞行器。其基本特征是:重量为10-100克,有效载荷1-18克,续航时间20-60分钟。巡航速度35-70千米/小时,航程|-10千米(用机炮发射可达20千米以上)。外形采用固定翼、旋翼或其布局,酷似各种昆虫或小飞鸟。最佳使用高度为几十-几百米,单价不超过1000美元。目前美军投入战场的微型空中飞行器有: 相似文献
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昆虫拒食剂——新一代生物农药 总被引:1,自引:0,他引:1
一、引言据有关资料统计,世界谷物生产每年因病虫害的损失高达35—40%之多,由此可见,在耕地面积越来越少的情况下,防治病虫害是高效粮食生产中最基本的条件,而保护农作物不受虫害最重要的手段是使用农药杀虫剂。20世纪40年代以来,化学农药在防害、保粮方面... 相似文献
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