基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

是它帮我走出迷茫

去年6月,我到湖南省江永县人武部报到,干起了人武工作,第一任职是军事科参谋。报到之前,我就听过"到了人武部,别想再进步"的说法。大学4年我学的是自动化专业,任职培训时学的是工程机械专业,虽然谈不上什么高科技,但与民兵预备役工作可是八杆子打不着。一时之间,我迷茫不已,觉得专业不对口、工作不对劲、前程不对路,什么事都提不起兴趣。一天,我到资料室查东西,随手在桌上拿了本页面已经发黄的《中国     

高层建筑防烟楼梯间加压送风效果影响因素的网络模拟分析

目前机械加压送风是高层建筑防烟楼梯间中最常用的防烟方法,在加压送风系统的设计和施工过程中,需要考虑多种因素,才能保证系统的防烟效果。因此,有必要对影响高层建筑防烟楼梯间加压送风效果的几个重要因素进行研究。以一18层高层建筑为例,利用网络模拟软件CONTAM模拟分析前室送风口数量及尺寸对防烟楼梯间加压送风效果的影响。结果表明:在高层建筑防烟系统的设计过程中,前室的送风口尺寸可以按照随着距风机距离增大而呈指数递增的规律进行设计;在前室送风系统中,在保证加压送风量合理的基础上,只开启着火层的送风口,其防烟效果比较好。     

“机械基础”课程双主线教学模式探析

针对新时代军事教育方针提出的立德树人、为战育人目标,鉴于机械基础课程缺失军味、战味的问题,提出了基于专业装备和课程内容的双主线教学模式,在教学内容、教学目标、教学策略和教学过程等方面进行了设计,用实例展示了双主线教学模式在课堂中的具体应用,证明了双主线教学模式可有效提升学生的学习兴趣,加强专业课与专业基础课之间的联系,培养学生的创造能力和打赢能力。     

河南江河机械有限责任公司开展合理化建议活动

2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。     

大手笔走活一盘棋——河北燕兴机械有限公司改革脱困新突破

河北燕兴机械有限公司已经是优势殆尽、资源枯竭的困难企业,但是,就是这样一个惨淡经营的企业,却在以卢继明总经理为首的新一届领导班子的带领下,协力同心,发愤图强,艰苦创业,竟然奇迹般地绝处逢生,呈现出了“乾坤大扭转”的喜人局面:去年,企业实现销售收入7016万元,与上年同比增长32%,经营利润较上年减亏977万元,比集团公司下达指标减亏500万元多近一倍,获得第一事业部“2005度各项工作取得较大成绩”荣誉称号。大改革增强科学发展的动力改革改制是企业生存与发展的必由之路,也是贯彻落实科学发展观的具体实践。是坐以待毙,还是断臂求存?20…     

发挥“四个作用”

近年来,随着一师八团7万余亩棉花实行膜上精量点播、机车化防、机械采收、统一机车交售后,职工们有了更多的时间和精力搞多元增收。"如何引导闲下来的职工打开增收渠道,这要求我们团党委、各基层党支部要有作为……"在一次党建工作专题会议上,八团党委书记翟保江这样说道。八团现有21个基层单位,其中14个     

巨笔绘就新蓝图——七师一二六团城镇化建设纪略

8月的北山,一片葱茏,北山脚下的七师一二六团,更是一派生机盎然:团部中心住宅区,各种建筑施工机械在紧张地忙碌。随着一幢幢崭新的楼房拔地而起,团场城镇化建设迅速推进。这个自强不息、顽强拼搏,在不断奋进中走向全面振兴的偏远团场,正以强劲的势头快速发展,让团场的面貌发生着翻天覆地的变化。2009年至2011年三年间,团场投资     

力保大局的“党员团队”——记金城南京机电中心环控系统部旋转机械室

环控系统部旋转机械室是金城南京机电中心机载机电专业的核心研发团队之一,承担了我国大部分军用飞机涡轮冷却器、压缩机、液冷泵等环控系统核心部件产品的设计研究和外场技术指导保障任务,同时还肩负着拓展专业领域、深化技术创新、引领环控系统专业可持续发展的预先研究重任。2011年和     

黑龙江某预备役炮兵旅 实兵实弹 实打实练

晨露初降,薄雾笼罩。7月4日清晨4时30分,“报告指挥员,人员登车完毕”,“出发!”随着旅长钱道龙一声令下,牵引着各式火炮的大型机械车辆启动声响彻整个训练场,拉开了黑龙江某预备役炮兵旅实兵实弹战术演练的帷幕。