永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

复合控制在电动舵系统设计中的应用

采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。     

一种自组织神经网络及其应用

提出了一种适用于目标识别和故障诊断的自组织神经网络（ＳＮＮ）模型和一种基于模糊关联度的判别准则。ＳＮＮ学习速度快,能在不破坏原有“知识”的情况下,学习、记忆新知识,且具有对外部环境的自适应能力。新的判别准则充分考虑了网络输出矢量各分量的大小因素及其与各期望目标矢量的相关程度,使类别判决更加合理可靠。本模型被用于被动声纳目标分类,取得了较好的效果。     

移动卫星天线转接式径向功率分配器/合成器

本文介绍了Ｌ波段移动卫星天线阵使用的一种多路转接式径向功率分配器／合成器,设计该器件采用的是廉价的衬底和封装开关二极管,其特点是在百分之七的带宽内,其反射损耗良好,插损小。     

自补微带天线

本文介绍了增加微带贴片天线阻带宽的一种结构,采用ＦＤＴＤ方法分析提出的结构,实验结果与计算数据相当一致,由实验获得了宽频带覆盖的辐射方向图。     

用于移动卫星通信系统的一种改进的PDAMA协议

广泛用于大多数卫星通信系统的随机多址和预约多址协议,根据用户和业务的种类具有各自的优缺点,本文提出一种具有较好性能的改进的ＰＤＡＭＡ协议,并进行了分析,通过近似模拟,将改进的ＰＤＡＭＡ协议的延时和吞吐量性能与其它改进的随机多址协议以及原ＰＤＡＭＡ协议进行了比较,当分组到达率较小时,该协议的性能类似于改进的随机多址协议,优于原ＰＤＡＭＡ协议,当分组在达率增加时,该协议的性能较之原ＰＤＡＭＡ协议得到较     

火场金属物证常见光学金相显微组织解说

金相分析鉴定技术是目前电气火灾原因鉴定中最重要的一项技术,文中对火场金属物证常见光学金相显微组织特征给予了明确的描述,并附以图例进行说明。本文解决了“是什么样”这样一个最基本也是最关键的问题。     

移动卫星通信电波传播中的几个问题及解决方法

在移动卫星通信系统中,电波传播是一个很重要的问题,因为在移动卫星通信系统中,地球站在通信过程中是运动的,因此其通信的环境是极其复杂的,本文着重分析了移动卫星通信中电波传播中的四个主要问题以及它们对通信质量的影响。     

一个多层的 context 逻辑

本文介绍了ｃｏｎｔｅｘｔ研究的现状,定义了一个新的ｃｏｎｔｅｘｔ逻辑ＣＬ,定义并证明了与之相关的一些概念和定理。     

自淮法中光现象分析及凸透镜n,R1,R2的计算

本文通过对自准法测量薄透镜焦距实验中伪像的分析,推出凸透镜的介质折射率ｎ及曲率半径Ｒ的测量方法。