转身后摆腿技术分析与教学

2000年,公安部警卫局组织编排了新式警卫格斗拳.根据全套拳术的技术动作,认为在全套拳术中"转身后摆腿"是动作难度大、最不易正确掌握、最容易练走形的一种腿法.为了使广大警卫官兵更好的掌握动作技术、明确动作要领,提高教学质量和实践运用,对这一难度较大的动作,从实践出发进行全面分析,并提出了有关教学建议.     

一次胆大包天的航行

１９４１年底,根据战局的迫切需要,希特勒决定把停泊在法国布勒斯特港内的德国战列舰“格奈森诺”号和“桑贺斯特”号、重巡洋舰“欧根亲王”号和一些驱逐舰尽快转移至挪威海面。然而德国舰队从布勒斯特到挪威,只有两条航线可供选择：一是向西绕过苏格兰至挪威,这样必...     

中国第二次世界大战史研究会举行学术研讨会

１９９９年８月９日到１１日,由中国第二次世界大战史研究会、黑龙江大学历史系和赵光党校联合举办的二战史学术研讨会,在黑龙江赵光党校召开,来自军内外的专家、学者３０多人参加了这次为期３天的研讨会。会议由二战史研究会副会长、中国社科院研究员陈祥超主持,党校校长曲向前致欢迎词,黑龙江大学历史系主任王建中代表历史系讲话,中国二战史研究会副会长、军事科学院军史部副部长支绍曾少将代表研究会作了重要讲话。他指出：这次研讨会的宗旨是以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导,围绕第二次世界大战与当代国际冲突这一会议…     

西西里岛登陆战役述评

西西里岛登陆战役是第二次世界大战期间盟军于1943年7月10日至8月17日在意大利西西里岛实施的大规模登陆作战.     

杂波对空中平台侦察的影响分析

为从功率角度说明杂波对空中侦察设备的影响,提出一种新的杂波功率计算方法,该方法将杂波功率计算从单散射块的简单模型扩展到全向散射空间的精确模型。首先,选取合适的杂波后向散射系数模型;其次,构建空中平台与机载雷达的几何模型,详细地推导了等距离环数学表达式,在考虑距离模糊情况下推导了杂波功率数学表达式;最后,仿真结果表明:该方法比文献杂波功率计算方法更加准确,从功率角度说明了杂波对侦察的影响,为后面研究杂波抑制奠定了基础。     

基于Bayes统计理论的射表编拟方法

全面系统阐述了Bayes统计理论下的射表编拟方法,具体研究了验前信息的处理、符合计算、编拟计算及试验用弹量的确定等几个关键难点问题,同时导出了确定先验分布中未知参数的计算公式、射表基本诸元的后验估计公式、射表试验用弹量的计算公式。通过两个实例对其具体使用方法给予了详细说明并对其结果进行了分析,指出应用该方法可以在相同精度要求下节省用弹量或在相同用弹量下提高射表精度,具有很好的经济适用价值。     

英国第二次世界大战官方史学述评

英国关于第二次世界大战的官方史书卷轶浩繁,以《第二次世界大战史》为代表。学术性和严谨性是英国二战官方史学的特点。因为有政府的支持,《第二次世界大战史》使用了官方机构的档案资料,直到今天仍有参考价值。限于各种原因,《第二次世界大战史》的主题不平衡,内容上有重叠,对于个人著述的重视不够,对于其他国家的贡献没有提及。     

尹隆河之战中铭军先胜后挫原因探析——兼论霆军误期

尹隆河之战是清朝镇压捻军战争中的一次重要战役。号称"淮军第一"的铭军在作战初期即告失利,幸得霆军及时赶到方得以脱离险境。本文充分发掘现有史料,在总结捻军作战特点的基础上,对铭军此战中的作战得失进行了较为深入的分析,认为铭军提早出师或霆军误期是受客观形势所迫而非主观有意为之。     

升级扑克技巧系列讲座之四——首引

首引——顾名思义为"首先""引领"。桥牌及华牌中均称作"首攻"。特指打出一副牌中第一圈牌中的第一手牌。可以是单张副牌A,或对子AA,或甩牌AAK,或拖拉机AAKK等。首引是庄家的特权之一。首引往往决定一副牌的走向,因而不可随意处置,通常应当遵循以下原则:其一:最先出副牌中某花色的孤A。庄家扣完底牌后,有时某门花色仅剩下一张孤A,首引时孤A为最优先级。严重强调多张副牌A,万万不可同时一次打出,必须分先后顺序逐一     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。