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1.
2.
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分. 相似文献
3.
自改革开放以来,特别是进入新世纪以来,中国海军以前所未有的速度发展,海军战略从近岸、近海向远海拓展,武器装备及兵力投送能力均有大幅度的提高。此外,中国海军除却为国家利益保驾护航的长远使命外,还面对着应对台湾问题及南海问题的现实任务。虽然目前中国海军的兵力投送及机动作战 相似文献
4.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
5.
1991年1月17日,以美国为首的多国部队发动了名为"沙漠风暴"的大规模空中打击行动,海湾战争正式爆发。2月18日,经过了42天的"沙漠风暴"的疯狂肆虐之后,伊军的防御体系、指挥控制系统已经支离破碎,对盘踞在科威特、伊拉克南部伊军的大规模地面攻势"沙漠军刀"行动即将打响。在此形势下,美国海军"硫磺岛"级两栖 相似文献
6.
7.
AD2S0BD是AD公司生产的一种单片集成电路旋转变压器到数字转换器芯片。本文详细介绍了其功能特点、外部引脚、内部结构、工作特性等。最后给出了以AD2S80BD为核心的一种特殊的双速自整角机(或旋转变压器)到数字的转换器。 相似文献
8.
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
9.
现代防空体系对防空导弹的需求分析 总被引:3,自引:2,他引:3
由于现代空袭体系通常是在预警机指挥下 ,实施防区外攻击 ,所以防空体系必须具有远程打击预警机、中程拦截空袭武器载机和末端防御空袭武器的能力。因此 ,现代防空体系需要三种类型的防空导弹 ,这就是远程防空导弹、中程防空导弹和末端防御用近程防空导弹。 相似文献
10.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性 相似文献