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1.
海防信息化建设是我军信息化建设的有机组成部分。加强海防部队信息化建设,既是适应我军转型发展的实际步骤,更是提高信息化条件下海防部队作战能力的重要举措。必须坚持需求牵引,着眼提高核心军事能力和遂行多样化任务水平,运用路线图的方法和工程化的建设思路,统 相似文献
2.
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分. 相似文献
3.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
4.
5.
冬季是团场人一年中最清闲的季节,忙碌了一年的他们闲下来最想做点什么呢?笔者近日走访了几位退休职工。王世全今年65岁,身体很硬朗,说起退休后的生活,王大爷说出了他的心里话:"现在生活条件好了,儿女们都有自己的事业,除了和老伴帮着带带孙子、做饭,每天有很多空闲时间。 相似文献
6.
7.
AD2S0BD是AD公司生产的一种单片集成电路旋转变压器到数字转换器芯片。本文详细介绍了其功能特点、外部引脚、内部结构、工作特性等。最后给出了以AD2S80BD为核心的一种特殊的双速自整角机(或旋转变压器)到数字的转换器。 相似文献
8.
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。 相似文献
9.
动员民兵参战支前,是发挥人民战争威力,维护国家安全的重要形式。在现代条件下,我国安全环境、军队建设以及国家经济管理体制等方面,都与过去有很大的不同,对民兵参战支前提出了许多新的要求。现代条件下民兵参战支前与传统的参战支前相比,出现以下三大变化。 一、我国安全形势的变化改变了过去民兵参战支前单一的战场环境,使民兵参战支前的任务发生了新的变化 相似文献
10.