GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

信息战建设的初期阶段——战场数字化

海湾战争以后,美国军方对信息技术在战争中的应用进行了深入的理论研究,由最初的“电子战”发展到“指挥控制战”,又发展到目前比较成熟的“信息战”理论。在信息战理论的指导下,美国三军各自制定了信息战计划并成立了相应的信息战机构。美国陆军的信息战计划称为数字化计划。它是利用现代先进的数字技术来提高武器装备的信息含量和部     

战场向海底延伸

随着军事高技术的发展,各国军界在关注陆战场、海战场和外层空间的太空战场的同时,也对海底战场的开辟和使用给予高度的重视。到目前为止,美军运用其军事高技术,投入了较多的人力和物力,加紧建立海底战场的作战系统和作战设施,以求率先达到掌握“制海底战场权”的目的。另一些军事大国和濒海     

关于加强我国数字化部队建设的一点建议

本文就数字化战场及数字化部队的构成、任务及未来战争的运作方式诸方面进行了研讨,并对外军的动态及我军的现状进行了对比,提出了关于如何发展我军数字化装备及数字化部队的一点设想和建议。     

关于美军“21世纪部队“联合火力的讨论——寄自1996年高级火力支援会议

１９９６年３月１１￣１４日,美军在俄克拉何马州西尔堡野战炮兵学校召开了“高级火力支援会议”,其主题是“‘２１世纪部队’的联合火力”。这次会议的与会正式代表３００人,其中包括７６名将官;展出了４９种承包产品。与会代表围绕会议主题,讨论了７个方面的问题：决战中的火力支援、运用火力改变作战空间、训练一支投送部队的陆军、防护火力、利用信息优势、向炮兵部队提供支援、制定全局计划等,并就这些问题提出了相应的改     

59式坦克的战斗恢复力

本文提出了一个新的武器装备特性——战斗恢复力.它是武器装备的设计属性之二.它主要研究在战场上,对战损武器装各,如何在人力、物力缺乏以及时间紧急的情况下,能够采取一切可以采用的手段,迅速恢复其战斗功能.战斗恢复力就是指战场损伤评估与修复水平(Battlefield Damage Assesment and Repair,简称 BDAR).本文对59式主战坦克的战斗恢复力进行了研究,并提出了一些意见和看法.