2020年人机混合智能技术发展综述

人机混合智能是一种新型智能形式,是一种跨越物种、属性结合的下一代智能科学体系.对人机混合智能领域的最新研究与应用进展进行了综合评述.首先介绍主要军事强国在智能外骨骼设备方面的研发和列装进度;然后盘点虚拟现实和增强现实技术在美军各军种的应用现状;最后讨论脑机结构技术的军事应用与影响.综述表明,通过人机协作的方式提高人与系...     

人机混合智能技术主要发展动向分析

人机混合智能是由“人-机-环境”相互作用而产生的新型智能系统。对人机混合智能领域的最新研究与应用动向与进展进行了综合评述。首先介绍DARPA近年来在人机混合智能领域的加速布局;然后盘点了脑机接口、可信人工智能、虚拟现实、环境感知等人机混合智能核心技术的最新科研与应用进展;最后讨论人机混合智能面临的挑战与对未来军事发展的启示。综述表明,机器在未来将更多地用作人类“同事”,而不仅仅是“工具”,人机混合智能的各项核心技术已经不同程度地产生实战应用,而人、机之间的权责分工、能力分配、交互接口、伦理规制等将是人机混合智能进一步发展所需解决的关键问题,人机混合智能将加速军事变革进程,对作战样式、装备体系、战斗力生成模式等带来根本性变化。     

虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

柱面全景图像拼合及漫游算法研究

基于图像的绘制技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足,而且能给出更丰富的图像显示.文中从实际应用出发,提出并实现了图像拼接新算法,并在此基础上,利用OpenGL的纹理映射技术,将全景图像作为纹理图像映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上,并实现了虚拟场景的全景漫游.     

虚拟现实技术在军事领域的应用

对虚拟现实技术进行了定义,分析了虚拟现实技术的国内外研究现状,重点分析了虚拟现实技术在军事中的应用：为作战模拟提供战场环境、为单兵模拟训练和指挥员训练提供场所、为诸军兵种联合虚拟演习提供平台、进行反恐模拟演练。     

VR技术在防空武器系统研制生产中的应用

虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术是当今世界前沿科学之一,更是一个充满活力和挑战的研究领域.国外经济发达国家一直将其列为国防高科技重点发展的关键技术,迄今已成为开发研制、生产大型而复杂的防空武器系统的重要工具.扼要介绍其在防空武器系统研制、生产中的应用.     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

基于EON Studio 6.0的某装备虚拟训练系统设计

探讨了利用EON Studio 6.0设计某装甲装备的虚拟维修训练系统的设计方案和方法。重点研究了系统实现三维建模和交互控制技术等关键问题的解决方案,以及对系统进行优化的方法,为其他装备虚拟操作训练系统的开发提供了依据。     

激光沙盘把战场搬到指挥部

海市蜃楼,是自然界的一种奇妙现象,令人叹为观止。从古至今,有许多文人骚客对这一幻象大发奇想。我们知道,海6蜃楼是光线在不同密度空气中发生折射和全反射而形成的。例如,在我们前方海平面以下有～艘轮船,一般气象条件下是看不到的。如果接近海平面的空气密度大,而上层空气密度小,那么,来自轮船的光线先出密度大的空气层逐渐进入较稀的空气层,并在＿＊层发生全反射,又折回到下层密度大的空气层中来,经过这样弧形弯曲的路线后,投入我们眼中,我们就看到了这艘轮船的影象。由于像比实物高出许多,这种现象被称为上现蜃景。相反…     

公安高校计算机基础课程关联性分析

对＂1＋X＂双层课程体系下的计算机基础课程之间的关联性进行初步分析,揭示了教学目标一致性、教学内容互相渗透、人才培养逐层连续性等特点。