首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2144篇
  免费   342篇
  国内免费   220篇
  2024年   25篇
  2023年   66篇
  2022年   48篇
  2021年   89篇
  2020年   105篇
  2019年   64篇
  2018年   23篇
  2017年   70篇
  2016年   78篇
  2015年   67篇
  2014年   143篇
  2013年   108篇
  2012年   165篇
  2011年   152篇
  2010年   150篇
  2009年   150篇
  2008年   151篇
  2007年   131篇
  2006年   98篇
  2005年   111篇
  2004年   93篇
  2003年   81篇
  2002年   71篇
  2001年   72篇
  2000年   55篇
  1999年   39篇
  1998年   41篇
  1997年   47篇
  1996年   28篇
  1995年   37篇
  1994年   34篇
  1993年   27篇
  1992年   25篇
  1991年   31篇
  1990年   12篇
  1989年   15篇
  1988年   2篇
  1987年   2篇
排序方式: 共有2706条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。  相似文献   
2.
3.
4.
本文给出了基于 Gram-Schmidt正交化方法的超分辨算法,并分析了该算法对阵列幅度和相位误差的灵敏度。给出了两个目标、不同阵元数和不同间距等情况下的灵敏度计算结果。结果表明本文的算法在目标小角度间隔、大阵元数的情况下,受幅相误差的影响没有最大似然估计(MLM)和 MUSIC算法敏感。  相似文献   
5.
当代飞行仿真转台发展状况及其特点   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。  相似文献   
6.
本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。  相似文献   
7.
文中讨论了非均匀线阵自适应超角分辨问题,证明了在入射场条件一定的情况下,特征矢量角谱性能完全由阵列因子决定。通过分析与仿真,说明最小冗余阵(LMR) 是一种性能优良的超角分辨阵。并讨论了非均匀线阵存在的栅瓣问题,给出避免栅瓣的单位间距的上限公式。  相似文献   
8.
9.
10.
大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号