动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

金字塔渐进融合低照度图像增强网络

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。     

导弹同心筒发射时导弹头部压强环境研究

为了研究导弹发射时头部的压强环境,利用计算流体动力学软件Fluent对导弹发射时同心筒内流场进行数值仿真。建立前盖不加装凸台结构的计算模型,分析发射过程中导弹头部的压强环境,并把仿真结果与试验结果进行对比,仿真结果与试验结果吻合较好。然后建立前盖加装凸台结构的计算模型,并改变凸台结构的直径、高度和截面形状,研究这些参数对导弹头部压强环境的影响,发现前盖加装凸台结构能明显减弱导弹头部顶端的压强集中现象,通过优化凸台结构的直径、高度和截面形状,可以最大化减小导弹头部的压强峰值,为后续导弹头部压强环境的优化设计提供参考。     

空面电视制导导弹巡航段效能研究

为解决如何提高空面电视制导导弹巡航段效能的问题,提出了一种巡航段效能评估模型,该模型包含两个效能指标：突防概率和捕获目标概率;进而分别研究了巡航高度与巡航速度对效能指标的影响;最后对不同巡航高度和巡航速度下的空面电视制导导弹巡航段进行仿真,并使用蒙特卡洛法得到了巡航段效能指标和效能。仿真结果表明：空面电视制导导弹的巡航...     

气压/自由陀螺组合式高度控制系统研究

提出一种组合式控制方案。通过选择高度差信号和姿态角及其变化率作为控制规律,较好地抑制了高度控制回路的综合干扰,仿真结果表明,采用上述高度控制方案并用随机射线法优化控制参数,可以提高控制系统抗干扰能力。     

浅论杜甫诗歌的人民性

杜甫是我国文学史上伟大的现实主义诗人.他以毕生精力从事创作,给我们留下了一千四百多首诗歌.杜诗的思想内容博大精深,深泛地反映了当时的社会生活,概括了整整一个时代的各种矛盾和本质问题.其中绝大多数的篇章,都是从人民这一角度出发而创作的.杜甫在对待人民的态度上,达到了他以前的诗人所不曾达到的高度.这就使他的作品具有高度的人民性,形成杜甫诗歌的重要特色.所以,在探讨杜诗的思想性的时候,应该着重探讨杜诗的人民性.杜诗的人民性表现在下列几点:     

加强民兵预备役工作应解决的几个重点问题

适应军事斗争准备不断深入发展的需要,努力加强民兵、预备役部队全面建设,实现“两个能力”的快速提高,是一项紧迫而实际的重大战略任务。我们必须从维护国家安全稳定和经济发展的高度,切实深化认识,认真抓好民兵预备役各项工作的落实。一、深入贯彻十六届四中全会精神,充分认识加强民兵、预备役部建设的重大意义党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》,全面贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神,深刻阐述了加强党的执政能力建设的重要性和紧迫性,全面总结了半个多世纪以来党执政的主要经验,明确提出了加强党…     

基于几何法和信息融合的2D雷达目标高度估计

在由 2 D雷达组成的雷达网中 ,首先用几何方法得到了 2个目标高度估计值 ,然后利用信息融合思想 ,在最小均方误差估计准则下得到了目标高度估计融合值及其方差表示。仿真计算表明 ,基于融合方法得到的高度估计较之只用几何方法得到的高度估计 ,性能得到了明显的提高。     

叱咤低空“驯鹰人”——记总参陆航部某试飞大队试飞员群体

任何一名飞行员都不希望自己的飞行生涯中出现空中特情。因为它瞬时突然、高度危险、无法预见,处置稍有差迟,就会铸成毁灭性灾难。然而,总参陆航部某试飞大队的试飞员们却每天都在面对特情,把遭遇飞行危局当作"家常便饭"。为在低空、超低空的"极限高度"飞出我国首型专用武装直升机—"直-10"武装直升机的极限性能,他们凭借无畏的胆魄和高超的技能,勇     

老兵的诗行

呜,呜,呜,呜……他们不会写诗,却像写诗一样,和来自四面八方的赤子搭乘州一列车,靠站你我他组成的家。说是背着家乡旅行,却并不孤独。这么多年,他们规律而自然地生成十字方阵,一路虔诚,穿透累累春秋。这是一种平凡而深邃的印迹,就像河水的前身是溪流,他们一旦成为营盘的前身,便似河水一般生生不息地流淌。像跳跃的琴弦一样触摸蓬勃梦想,像一瓣雪在生命之沿无声地融化,像一只鸟在蓝天碧海间贴着远方翱翔,像一片叶子