一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

火炮反后坐装置故障模式、影响及危害性分析

本文应用故障模式、影响及危害性分析方法,分析了火炮反后坐装置各种故障模式及其对火炮性能的影响,提出了预防和改进的建议,从而为新火炮的设计和火炮故障分析提供了依据。     

某型舰炮低压电气系统故障诊断专家系统知识库的建立

本文利用故障树分析法,通过认真分析某型舰炮低压电气系统的原理和结构特点,建立了用于诊断的故障树,并在此基础上,建立了系统知识库。     

火炮的战场损伤评估与修复

根据战时靠前修理的原则,对战损武器作出快速反应,遏制参战武器战斗力的大幅度下降,是BDAR的任务。从火炮的基本原理、战损模式和影响,制定修复大纲,研制工具、设备,备件配备方案等几个方面分析了火炮战场损伤评估与修复的方法。     

非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

并行科学计算应用的动态I/O模式分析

设计高性能并行文件系统的关键前提是对 Ｉ／ Ｏ 访问模式的分析和研究。并行文件系统的界面、组织结构、ｃａｃｈｅ 预取算法等都与具体应用的 Ｉ／ Ｏ 模式紧密相关。目前，大多数对 Ｉ／ Ｏ 模式的分析局限于其静态模式，而动态 Ｉ／ Ｏ 模式对并行文件系统的设计至关重要。本文通过分析并行科学计算应用的动态 Ｉ／ Ｏ 访问模式，总结出科学计算应用在访问数据量、时间间隔、访问顺序性等空间、时间上的一般访问特性，并在此基础上提出设计面向并行科学计算应用的并行文件系统应考虑的因素。     

顾及噪声影响的GNSS高程序列预测Prophet方法

全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)高程时间序列具有非平稳、非线性、含噪声等特点,在深入研究Prophet预测模型的基础上,针对Prophet预测模型对于趋势信号和周期信号有良好预测效果这一特性,提出一种引入经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)的“降噪—分解—预测”组合GNSS高程时间序列预测方法。该方法先将原始时间序列进行EMD降噪,再对降噪后的序列进行分解预测,最后重构各分量预测信号为最终预测序列。通过对实测高程数据进行研究,实验结果表明：降噪后信号的平均信噪比为10.30dB,能量百分比平均为88.75%;利用所构建的短期预测方法,GNSS高程时间序列预测结果的均方根误差分别平均提升26.41%和14.88%;平均百分比误差分别平均提升18.92%和7.91%,验证了组合预测方法的有效性及实用性。     

虚拟膝关节镜手术仿真系统的关键技术研究

虚拟手术仿真系统是医学仿真训练的有力工具,在医学教育领域有很好的应用前景。结合虚拟膝关节镜手术系统开发中的实际经验,介绍了系统开发过程中的几何建模、形变计算、力反馈与场景特效处理等关键技术与模拟仿真效果;文中的技术可推广应用到其他虚拟手术仿真系统的开发中。     

模拟训练平台的建设与部署

模拟训练在军事训练和应急平台建设中发挥着重要作用。以公安消防部队的应急训练需求为例,探讨了模拟训练平台的建设与部署。     

警卫人才学的探索与构想

目前,在警卫人才这一领域,还没有一门专门的科学进行研究。因此,应该把警卫人才选拔、评价等未知成果开发出来,开展对警卫人才问题的综合研究。警卫人才学是研究警卫人才发生、发展的全过程及其规律的科学,是社会客观需要和警卫战线建设实际需求的产物,是警卫学科中特有的一门学科。