基于虚拟样机的武器装备远程诊断技术研究

针对部队武器系统维护与诊断资源没有很好整合的现状,以网格技术为基础,提出了建设全军层面的武器维护与诊断网格平台的思路,并建立了基于嵌入式智能代理的武器系统诊断网格模型,对模型涉及的关键技术进行了分析;引入虚拟样机仿真技术,结合武器系统设计的发展现状,提出了基于现场监测与虚拟样机仿真的诊断模型,并对实施步骤进行了研究.     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

实现大空域变轨的三维虚拟目标比例导引律

为了实现反舰导弹的大空域变轨,提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导弹完成复杂的大空域变轨。采用变轨弹道可以提高导弹的机动性,有效地对抗敌方反导武器系统的拦截,提高突防能力。同时,采用变轨弹道可以增大导弹的射程,实现防区外发射,从而有效地提高发射平台的生存能力。最后,通过仿真实例证明所提出的导引律是很有效的。     

雷达虚拟维修训练中交互系统的通用性

基于USB接口技术对"通用雷达装备虚拟维修训练系统(URVMTS)"的人机交互系统进行研究,通过合理的软、硬件设计实现了系统的通用性。不同的实装操作部件经过适当的信号调理均可以通过该系统方便地实现与雷达虚拟样机之间的交互。着重介绍了交互系统的通用性设计与实现方法,包括系统的通用性设计方案,USB硬件电路的通用性设计及相应的软件开发。     

某雷达装备虚拟训练系统实现技术

从实际装备的特点出发,确定了虚拟训练系统的分布式实现模式.以该实现模式为基础,对系统软件结构框架、基于HLA/RTI的分布交互以及虚拟装备的人机交互等关键技术的实现进行了讨论,解决了雷达装备虚拟训练系统的系统集成环境构成、各仿真节点间的分布交互以及人机交互等问题,最后在虚拟训练系统上实现了雷达装备的开关机、跟踪以及故障维修等不同训练功能.     

军事虚拟仓库组织结构的博弈分析

简要介绍了军事虚拟仓库及其组织结构形式．以及博弈论的相关知识。结合军事后勤系统的特点,采用完全信息静态博弈纳什均衡的方法分析了军事虚拟仓库的组织结构模式,在假设的合理的条件下模拟3种组织形式的博弈过程。通过各个模型的最终纳什均衡,指出了3种组织结构形式运作的结果和其积极因素、消极因素、噪声构成．结合我军现有的后勤保障体制,提出现行保障体制的合理与不合理的地方,并给出了改进方案,对优化全军后方仓库布局及管理和战备物资储备及应急保障有着重要意义,可以为总部决策提供咨询建议。     

虚拟现实系统中的视觉延迟及其克服算法

虚拟现实(VR)技术问世以来,用户在使用基于VR的飞行模拟器时有时出现恶心、头晕等不适感,这种现象已引起人们的关注。研究表明,视觉延迟是引起这种不适感的重要原因之一。分析了VR系统中视觉延迟产生的原因,并基于卡尔曼滤波技术,设计了视觉延迟克服算法。算法首先假定头部运动是一个随机过程,且有较大的随机加速度,活动幅度一般不超过80mm,建立了头部运动的随机数学模型;其次,采用了测量数据预处理技术以提高预测精度。理论分析和仿真检验都表明,该算法与以往的预测算法相比,计算量增加很少,但预测精度得到了明显的提高。进而减缓了图像的抖动和对操作者头部运动的限制,提高了与虚拟场景的适应能力。     

UML在装备虚拟维修训练系统设计中的应用

介绍了通用装备虚拟维修训练系统的功能需求和面向对象的统一建模语言(UML),结合构造虚拟维修训练系统的软件技术,以某型雷达装备为例,将雷达模型与UML视图相结合,阐述如何用UML语言对虚拟装备进行系统建模,从而完成仿真功能。     

通用雷达装备虚拟维修训练系统设计

针对目前装备模拟训练系统研制所存在的问题,以雷达装备为研究对象,开发了一种通用虚拟维修训练系统。该系统运用高层体系结构和组件技术,采用总线—插件的分布式软件体系结构,实现了系统开放互联的要求,有效降低了开发成本,提高了系统的通用性。     

虚拟样机技术在特种斜盘发动机中的应用研究

利用ADAMS软件中的参数化分析工具,采用设计变量和局部模型重建的方法,实现了特种斜盘发动机斜盘倾角、后球心分布圆半径和导槽形式的参数化,建立了特种斜盘发动机参数化虚拟样机,并进而从设计研究、试验研究和初步优化分析等三个方面,对特种斜盘发动机进行了较为详细和全面的参数化分析.