Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

按照能打胜仗要求加强和改进民兵军事训练

民兵建设是国家武装力量建设的重要组成部分,军事训练是国家武装力量建设的中心工作,要以“能打胜仗”为根本出发点和落脚点,认真贯彻落实军委总部决策部署,全面加强和改进民兵军事训练,切实打牢民兵快速动员和应急应战能力。     

人武系统信息化建设的重点

人武系统信息化建没应主要围绕战时快速动员、参加城市防卫和防空作战、信息参战、信息支前、信息保障、反恐斗争、防间反特、守护重要目标、维护社会治安、     

重视非国有经济通用物资动员

国防动员体制平战快速转换能力的强弱,直接关系到战时能否顺利将动员潜力转换为战斗实力,关系到能否夺取未来战争的主动权,关系到国家的安危。     

民族宗教分裂势力对国家安全的影响及对策

极端民族宗教分裂势力恐怖活动已严重危害我国领土主权完整、威胁社会政治稳定,对国家安全构成严重威胁,必须采取相应对策予以打击。     

内蒙古阿鲁科尔沁旗民兵 隆冬时节“充电”忙

近日,笔者在内蒙古阿鲁科尔沁旗天山镇双庙村"民兵之家"看到,虽说是数九寒天,但男女民兵们却在聚精会神地翻阅着各类科普书籍,有的还相互进行着讨论交流,有的在认真地记着笔记,忙得不亦乐乎……这是该人武部充分利用这一农闲时节,组织民兵忙着"充电"的一个场景。     

着力提升预备役部队快速动员能力

贯彻落实胡主席关于提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务能力的重大战略思想,不断提升预备役部队核心军事能力,必须深入学习贯彻《国防动员法》、《预备役军官法》和新颁发的《预备役部队政治工作规定》等相关法律法规,建立健全制度     

高速互联线的高频串扰仿真研究

为了研究PCB板上高速互联线之间的串扰,基于传输线分布参数节点导纳方程和快速傅里叶逆变换技术,仿真研究了PCB板布线间的串扰电压响应,分析了分布参数、线长度及端接阻抗对串扰强弱的影响,提出了减少串扰的措施。仿真结果表明：串扰电压值随分布电感的增加而减小,随分布电容的增加变化不明显;串扰电压值随线长增加而减小;串扰电压值随干扰线端接阻抗的增加而减小,随受扰线端接阻抗的增大而增大。     

基于模糊控制的军用铅酸蓄电池充电控制技术

针对建立蓄电池精确模型存在的困难,采用了基于模糊控制算法的充电控制技术。以控制经验数据为依据,介绍了模糊控制器的设计、硬件实现及软件编程。经试验验证,模糊充电系统能使充电电流根据蓄电池本身可接受电流的大小实时改变,符合快速充电的要求,同时避免了蓄电池的过充电和欠充电。     

美军超级全能型过渡部队——“斯特赖克”旅

“斯特赖克”旅级战斗队(SBCT)是一支用于先期投入、作战能力全面的战斗部队,是美军主要为应付爆发于复杂地形和城市地形上的小规模突发事件而专门组建的。美军组建“斯特赖克”旅的目的是为了应付低水平、中距离威胁,因为在面对这种威胁时,美军可能需要同时使用常规能力和非对称能力。“斯特赖克”旅可用于快速部署,能够在不接受任何外援的情况下连续独立行动72小时。该旅总共辖员约3500人,编制结构呈三三制,主要作战力量包括3个诸兵种合成机步营,支援力量包括骑兵中队、野战炮营、旅属保障营、反坦克连和军事情报连等建制内战斗、战斗支…