改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。     

履行管思想抓教育职责 充分发挥自主抓教功能

习主席强调指出,掌握思想领导是掌握一切领导的第一位。如何履行好党委管思想抓教育职责、充分发挥自主抓教功能,是当前部队建设的一个重大时代课题,也是我们必须认真思考和回答的一个重大实践课题。工作实践中感到:教育虽然不是万能的,但不搞教育是万万不行的;教育虽然不能解决所有问题,但不搞教育早晚要出大问题;教育虽然有时不能立刻见效,但久久为功定会卓有成效。     

激情如何点燃：管理的创新——成飞民机公司潜心打造多层次技能人才队伍

运行机制决定激情,激情如何点燃？ 答案：管理的创新。 科技实力与创新,对中航工业来讲,意味着竞争实力的不断增强和企业的跨越式发展,更意味着众多知识精英聚集的效应,正是科技实力与创新,支撑着中航工业参与民机市场的竞争。2010年,中航工业成飞民机公司进一步强化一线操作岗位流动管理的探索与创新,不断优化管理模式,根据国际市场与客户的需求不断调整步伐,牢牢把握生产管理的主动权。     

运动心理学在消防灭火攻坚组训练中的应用

运动心理学是研究人在从事体育运动时的心理特点及其规律的心理学分支,与体育学、体育社会学、运动生理学、运动训练理论和方法,以及其他各项运动的理论和方法有着密切的联系。通过分析当前消防攻坚组训练工作中存在的运动心理学上的问题,探讨、分析其原因,探讨运动心理学促进消防攻坚组训练工作,帮助攻坚组成员们创立良好的心理机制,保持良好的心理状态,促进官兵的身心健康,培养官兵健全的人格和坚强意志,使攻坚组成员们更好地完成党和人民赋予的各项任务。     

一场瘟疫“送来”1500万美元

正前不久,美国佛罗里达大学电视台新开辟了一个特别节目《商机在哪里》,每期请一个嘉宾,讲述他们如何捕捉商机、发财致富的故事。第一期节目请到的是美国默卡尔集团董事长菲利博·默卡尔。默卡尔讲述了发生在很多年前的一个故事。1975年3月,美国《华尔街日报》登载了一则消息:墨西哥发生了猪瘟疫并且波及牛羊等牲畜。一般人看到这则消息不会引起重视,然而,当时身为一     

障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法

针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。     

加强部队专业技术干部培养使用的几点思考

专业技术干部建设是人才队伍建设的重要内容,也是保障和支撑战斗力生成的关键要素。当前,有些部队受现行编制影响,专业技术干部队伍建设存在竞争氛围难形成、保障能力难保持、优秀人才难催生等倾向,需要我们各级党委认真加以研究解决。     

我们的青春在特殊战场

做装备直属队的新闻,对移动编辑部来说,是一次历练和考验。因为"直属队"是一个统一的概念化的名称。多数情况下,它不是一个单一的作战体,而是由众多保障单元组成,任何直入式的审视都可能偏离重心。然而,编辑部"走转改"就是要深入基层,用双脚去发现和探究发生在广大官兵身边而又让他们倍感陌生的事物,     

促进装备研制竞争问题研究

装备研制阶段竞争是装备研制能力形成合理布局的关键时期。装备研制阶段没有实现合理、有效的竞争,没有培育出良好的竞争环境和竞争主体,导致行业垄断一环扣住一环,装备采购、生产、维修保障等后续竞争难以开展。文章在分析我军装备研制垄断现状的基础上,解析了造成装备研制垄断的因素构成,提出了推进装备研制竞争的对策建议。     

南方摩托车有限公司：探索差异化竞争之路

南方摩托车公司成立于2010年7月,拥有嘉陵、建设、轻骑等七大品牌,是中国摩托车业的奠基者和引领者,是全球最大的摩托车企业集团之一。