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在某新型远程自主水下航行器(AUV)的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。 相似文献
72.
柴油机微粒捕集器红外再生性能试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种红外再生柴油机微粒捕集器系统(Diesel Particulate Filter,DPF),采用双过滤单元捕集排气微粒。以6110A柴油机为试验用机,进行捕集器红外再生特性的试验研究。结果表明:影响红外再生性能的主要因素有微粒累积量、预热时间、红外加热器加热功率及再生用废气量等。微粒累积量和再生用废气量主要影响再生过程中过DPF内部的最高温度与平均温度,预热时间和加热器功率主要影响再生时间。试验同时表明:微粒捕集器平均再生效率超过80%,且工况适应性好。 相似文献
73.
由于无线传感器网络在能量消耗、内存开销和计算能力等方面的局限性,传统的网络密钥管理方法已不适用。为此提出了一种适用于无线传感器网络的密钥预分配方法——基于(t,n)-门限方案,给出了密钥分配方法,并从方案的连通性、安全性等方面进行了有效的分析,结果表明该算法在这些方面有一定的优势。 相似文献
74.
为提高运行效率和降低操作强度,提出了分析仿真联邦运行控制框架,以及重新创建联邦、成员一次加入联邦、成员多次加入联邦3种多次运行机制,并分析了各自的优缺点。采用成员多次加入联邦方法构建了分析仿真联邦多次运行控制原型系统,验证了该机制的合理性和可行性。研究成果适用于不同类型和层次的分析仿真联邦。 相似文献
75.
GM(1,1)组合优化模型 总被引:1,自引:1,他引:0
从影响GM(1,1)模型产生误差的两个主要原因出发,重新选择灰导数,并基于Newton.Cote’s积分公式和相邻最近插值方法构造出GM(1,1)组合模型,提出了求该组合模型参数的计算方法,通过实例验证了组合模型的模拟精度,具有重要的应用价值。 相似文献
76.
针对C4ISR系统效能评估过程中指标聚合计算不合理的问题,提出了一种新的指标聚合计算方法,即惩罚函数法。分析了C4ISR系统效能评估方法的现状,以及常用的指标聚合方法;给出了C4ISR系统效能指标体系和指标度量方法;描述了惩罚函数的思想以及3种不同的函数形式;通过一个C4ISR系统效能评估算例,对3种惩罚函数的计算结果进行了对比分析,并给出了函数选择的建议。 相似文献
77.
为研究掺砂率对高庙子膨润土一砂混合型缓冲/回填材料液塑限的影响,利用液塑限联合测定仪进行了试验研究,并运用最小二乘法对混合物液塑限试验数据进行了分析。试验结果表明膨润土一砂混合物的可塑性、液塑限值和塑性指数均随掺砂率的增大而降低。对试验结果进行分析,得到了考虑掺砂率影响的混合物液塑限经验公式。混合物的液塑限并不是随掺砂率增大成比例降低,而是液限的实测值小于理论值,塑限的实测值大于理论值。得到的不同掺砂率的膨润土一砂混合型缓冲/回填材料液塑限试验数据可为高放废物深地质处置库建设提供科学依据。 相似文献
78.
文章针对军分区(警备区)系统“四种能力”的问题,讨论了军分区(警备区)系统“四种能力”建设的基本经验,提出要突出融合指挥,提升司令机关组织指挥能力;要突出技能训练,提高司令机关能参善谋能力;要突出战法研究,提高司令机关筹划创新能力;要突出协同合成,提高司令机关指导训练能力. 相似文献
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樊少明 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):82-84
通过对单位(场所)开展两个阶段的问卷调查,从问卷调查情况归纳分析其消防值巡(值班、巡查、巡逻)工作在提升火灾防范、灭火救援方面存在的问题,提出改进建议。 相似文献
80.
徐彤 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):85-88
建(构)筑物消防员普遍存在职业素质偏低、缺乏专业培训、消防科技水平不高、无职业技能等级等问题,是导致火灾事故频发和造成惨重经济损失及人员伤亡的重要原因。对建(构)筑物消防员实行持证上岗,是推进消防工作社会化进程的当务之急。结合工作实践,分析了当前建(构)筑物消防员队伍现状,阐述了开展消防职业技能鉴定的必要性、可行性和实际操作中存在的问题,并提出了相应的应对策略。 相似文献