多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

漫说古代军事信息传递

电影《集结号》主人公谷子地带领全连官兵担灸阻击任务,死守阵地,英勇作战只剩一人的壮烈局面,深深烙在人们的心口、影片以司号员号音为悬念,到底有没有听到约定的"集结号"成为剧情的关键。可以看出,简单的信号作为初期的指挥工具,是军事指挥领域中不可或缺的部分。古代战争中由于没有先进的技术手段,只能通过简捷的信号传递来指导部队的作战行动。除了以人的动作、表情、语言等传播信息外,古代军事信息的传递主要还有以下几种方式方法。     

信息综合

北京市通州区人武部积极开展以"加强武装部正规化建设"为主题的作风纪律整顿教育活动,共梳理出5类26种问题,并制定了具有针对性的整改措施。(杨奔)内蒙古阿拉善军分区把对干部职工的管理延伸到8小时外,确保机关干部时刻处在组织视线之内、管理之中、监督之下。(程起亮)     

以信息资源配置为抓手促进军民融合发展的若干问题研究

军民融合已经成为当今世界各国国防和经济发展的重要方式。在中国特色军民融合式发展进程中,充分发挥政府和市场的作用,以建立和优化军民融合领域信息资源配置机制为抓手,促进生产要素在区域、行业、产业链上下游之间合理有序流动,对于逐步打破行业壁垒、推动国民经济和国防建设协调发展将发挥重要的作用。     

扎实推进重点工作 着力提高保障能力

江西东华计量测试研究所在＂强化基础,提高能力,军民结合,跨越发展＂的国防科技工业方针指引下,按照省工办＂计量立所、科研富所、人才兴所、管理强所、开放办所＂的指示精神,坚定不移地落实上级决策部署,坚定不移地依靠全所干部职工,扎实推进重点工作,着力提高保障能力,2010年紧紧抓住“十二五”规划编制这一工作重点,进一步推动解放思想、     

关于“军民融合”提升 我国国防资源效益路径的思考

我国军事工业创建80年来,从一穷二白、士法上马、研磨斧凿,发展到产学研皆备、工业体系齐全,资源配置科学、具有强大核心竞争力的高科技产业群。它在为人民战争和经济建设提供了充足的武器装备和急需民用产品的同时,取得了以“两弹一星”、洲际导弹、核潜艇、载人航天和绕月探测工程为代表的辉煌成就,经历了从国家统购统销到自主经营、自负盈亏,从负重前行、行业巨亏到资产优质、整体盈利,     

中国和平利用军工技术协会网站宣传页

网站简介:中国和平利用军工技术协会网站(www.capumit.org.cn)由国防科工委主管单位——中国和平利用军工技术协会主办,致力于贯彻党中央"军民结合、寓军于     

孙子“慎战”思想对武警部队履行职能的启示

“慎战”是孙子军事思想中层次最高的战争决策思想,其理论主要包括不战思想、重战思想、善战思想和善后思想。在以和平与发展为主题的时代,孙子的“慎战”思想启示我们：要牢固树立“兵者,国之大事”的观念,加强部队现代化建设步伐,制定正确决策,“先为不可胜”;要以“非危不战”为原则,遏制犯罪,维护稳定,努力创造和平稳定的社会环境;要依据“胜于无形”,认真处理国内民族及其他矛盾,保持和谐稳定的社会环境。     

基于加权D-S证据理论的辐射源目标识别

在目标识别中D-S证据理论应用较为广泛,该理论要求各传感器的重要程度相同,与作战使用相矛盾.就此提出了基于加权D-S证据理论的时空域目标识别方法,突出了不同传感器在目标识别中的地位和作用,使目标识别结果更接近作战实际.