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翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性.应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式.仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能. 相似文献
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针对古代战争研究与当今国防建设缺乏关联的问题,首次就钓鱼城保卫战经典战例对我国现代国防建设的启示意义作了研究。分析钓鱼城城池选址"独"与"险"的地理关系、筑城布局内容和多层综合防御体系这三者对战争胜利的关键影响,提出在当前国防工程规划与建设中借鉴其成功经验的观点,并从工程宏观选址、多城池防御的联防体系及军民联合的防御模式等三方面就其经验和启示意义进行归纳与总结。 相似文献
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探索适应基于信息系统体系作战需求的工程保障模式,对于指导军队工程兵部分队平时建设和战时运用具有重要的理论和实践价值。论文提出了四种工程保障模式:触点感应式、基点预设式、机动伴随式和自主运作式,并分析了各种保障模式的内涵、特点和适用场景。 相似文献
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正北京市启动对口支援农十四师四十七团工作以来,出台多项措施,全力推动四十七团经济快速发展。截至目前,北京市对口支援四十七团棚户区改造工程各项总投资达7200万元,建设规模4.24万平方米,包括水、电、交通、通讯等设备设施齐全的400余户现代住宅楼,出资1000万元建成的四十七团敬老院,以及投资700万元建 相似文献
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