有人/无人机协同作战能力生成问题研究

有人/无人机协同作战是一种新型空中作战样式。为充分发挥两类飞机各自优势特点,加速体系作战能力生成,在系统总结有人/无人机协同作战优点的基础上,分析了世界各军事强国在该领域的研究和发展成果,从关键技术、资源整合和协同训练三个方面提出了有人/无人机协同作战能力生成的关键问题,并围绕注重标准建设、强化顶层设计和拓展协同训练提出加速有人/无人机协同作战能力生成的措施办法,为发展新型空中作战力量提供参考。     

“魔鬼“旅结合火力支援施训的方法

本文主要讲述以“魔鬼”旅（即美第１机械化步兵师第１旅－译者注）在国内驻训中融入火力支援而实施的“重点在连、排”,“多梯队,诸兵种合成的”８大综合训练科目,以达到“不仅训练逆行野战炮兵作战任务和火力支援任务的炮兵分队,也训练了机动分队指挥官”的目的。     

以“四史”学习促高职院校“三风”建设实践研究

“四史”学习教育是高职院校思想政治教育的重要内容,对促进高职院校的“三风”建设、培养社会主义合格建设者和可靠接班人具有重要意义。在新时代下,高职院校应结合“四史”学习教育,深入推进“三风”建设,把“三风”建设作为学校发展的重要抓手,将学习教育成效转化为师生干事创业的实际行动。本文从“四史”学习教育对高职院校“三风”建设的重要意义出发,总结了以“四史”学习教育促高职院校“三风”建设的具体措施。     

高校“四史”教育第二课堂建设的路径探索

本文从把握“四史”教育的育人内涵来着手以明确“四史”教育第二课堂建设的价值和方向,通过对“四史”教育第二课堂现状的分析,针对性地提出“四史”教育第二课堂建设的建议。     

人类命运共同体视域下“现实的人”思想探赜

恩格斯说,历史唯物主义就是现实的人及其历史,现实的人的问题始终是马克思、恩格斯一生关切的理论焦点。马克思关于“现实的人”的思想阐释从根本上回答了什么是“真正共同体”以及如何构建“真正共同体”,从而形成了符合人类社会演进形态的马克思共同体思想。“现实的人”的本质特征即物质生产活动及其交往活动促进共同体发展。人类命运共同体以马克思共同体思想为理论基石,因此“现实的人”在人类命运共同体的哲学根基和实践路径具有现实意义。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述

为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。     

师专层次古代汉语教学实施“教学做合一”的尝试

师范院校的课堂教学改革应走在中小学前面,因为它是教育事业的“工作母机”。师范院校各科教学都应体现师范性特点:在教给学生知识并将知识化为能力的同时,还要帮助学生树立现代教育思想,学习教学艺术。我们在师专班和教师进修班进行的两轮古代汉语教学“教学做合一”尝试表明这是可行的。     

对建立“大实践观”的探讨——学习毛泽东《实践论》的思考

传统的“小实践观”对实践本身缺乏深入具体的系统研究,已不能适应日益发达的当代实践及其科学发展。本文提出建立大实践观,认为:《实践论》中关于实践的主体性、广泛性、层次性和发展性等基本思想为我们建立大实践观提供了指导;大实践观认为,实践是生态、经济和人类本体,物质、技术和精神,宏观、中观和微观构成的多维复杂矛盾运动系统。从统一的物质进化的观点看,实践系统具有从与人类关系近缘的低能高级层逐渐向高能基础层推进的层次的反控递进发展规律;从大实践观看,传统所谓的辩证唯物主义、历史唯物主义和认识论是“三统一”的,真理的标准也是有复杂层次性的。