且看即将展开的海上“倒萨”之战

2002年12月22日,美国参谋长联席会议主席理查德·迈尔斯抵达在海湾值勤的“星座”号航母上看望官兵、他在讲话中称,美国将动员更多的反对萨达姆的伊拉克士兵,参加“倒萨”之战,与盟军一起推翻萨达姆政仅。同时,路透社和英国《每日电讯》披露,英国国防部官员说,美英军队此次“倒萨”行动将首先从海上实施。     

法国一油轮遭恐怖袭击

2002年10月6日清晨,一艘自伊朗哈尔克岛启程,航经波斯湾、阿曼湾及阿拉伯海后抵达也门亚丁湾的30万吨级法国油轮“林堡”号,静静地锚泊在也门哈达拉毛省谢哈尔港石油码头附近3海里处的海域,等待着引导船的引领入港。     

“哥伦比亚”号：三名海军人员为您殉职

1月16日,美国“哥伦比亚”号航天飞机,成功升入太空进入预定轨道。经过16天航行,完成预定任务,2月1日8时08分,休斯敦地面控制中心,向它发出了进入脱轨程序的指令;8时53分,出现不祥之兆,飞船左翼温度传感器失灵;8时59分,地面控制中心与飞船失去联络;9时06分,一声巨响,天空中布满了金属碎片;11时,肯尼迪航天中心降半旗;14时05分,美国布什总统发表演说：“‘哥伦比亚’号失事,没有幸存者。”这是继1986年“挑战者”号航天飞机失事以来,美国又一次重大的航天空难事件。     

对社会主义现代化建设本质的科学认识

“三个代表”重要思想把发展作为执政兴国的第一要务 ,鲜明体现了对社会主义现代化建设本质的清醒认识 ,全面揭示了社会主义现代化建设本质的内在要求 ,深刻指明了实现社会主义现代化建设本质的动力源泉 ,为我们理解和把握社会主义现代化建设的本质和规律提供了科学指南。     

矗立在共和国心脏正中

2014年8月31日,十二届全国人大常委会第十次会议经表决,通过了关于设立烈士纪念日的决定:"近代以来,为了争取民族独立和人民自由幸福,为了国家繁荣富强,无数的英雄献出了生命,烈士的功勋彪炳史册,烈士的精神永垂不朽。为了弘扬烈士精神,缅怀烈士功绩,培养公民的爱国主义、集体主义精神和社会主义道德风尚,培育和践行社会主义核心价值观,增强中华民族的凝聚力,激发实现中华民族伟大复兴中国梦的强大精神力量,第十二届全国人民代表大会常务委员会第十次会议决定:将9月30日设立为烈士纪念日。每年9月30日国家举行纪念烈士活动。"     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。