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采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。 相似文献
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《尚书》,又称《书》或《书经》,是我国历史上最古老的一部政治、历史文献汇编,也是古代“六经”之一。钱穆在《中国史学名著》曾提到,“中国古代,有两部古书,有韵的称《诗》,无韵的称《书》”。古人有“书以道事”之说,《荀子·劝学篇》称之为“政事之纪”。司马迁也认为,《尚书》“记先王之事,故长于政”(《太史公自序》)。书中保留了先秦时期 相似文献
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基层专武干部是武装工作的末端落实者,与群众联系最紧密,他们从“武”意识和务“武”能力的强弱,直接影响服务群众的质量。因此,要把善做群众工作作为专武干部的必备本领,切实加强专武干部队伍建设,提高他们服务群众的能力。 相似文献
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人脸部的骨头能传递“声音”,小伙伴都震惊了吧?广东某预备役团就有这样一种神奇的装备,在穿戴密闭防化服和防毒面具的情况下,防化兵借助这种外形似普通耳麦,但没有耳塞和麦克风,只有一个紧贴头部,接触面部颧骨的“触点”,即可实现说话不用张大嘴巴,听声不用通过外耳,就能实现轻松通信,沟通起来完全不受外界噪音干扰。这就是该团与某高科技企业联合研发的单兵全骨传导通信系统。 相似文献
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中原某靶场,一个寂静的深夜,一批政治干部熟练地操作高炮,数枚炮弹鸣啸夜空;移动指挥方舱内,荧光闪烁,键盘声声,十几名“笔杆子”集智破解训练中政治工作难题,“生命线”上风雷激荡……这是河南某预备役高炮师着眼实战提升政治干部能力,把认识成果转化为实践成果的生动体现。 相似文献
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营连主官是基层一线工作的直接领导者、组织者和管理者,是部队基层建设的中坚和核心,肩负着领导所属官兵保证安全、完成任务的重任。为切实了解这支队伍的现状,掌握基层营连主官的思想脉搏,我们结合“五级”主官集中培训时机,采取召开座谈会、问卷调查、谈心交流、跟踪考察等方式,对参训的基层营连主官进行了专题调查。从考察调研情况来看,绝大多数基层主官安心本职、爱岗敬业、真抓实干,“领头雁”作用发挥明显,基本保持了在岗、在行、在状态,展现出了良好的综合素质和精神风貌,队伍整体状况是好的,但也存在一些不容忽视的问题。 相似文献
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