基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪方法

MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。     

试析《武经七书》中的战场情报准备思想

《武经七书》是中国古代重要的兵学典籍,蕴含着丰富的战场情报准备思想。如,重视战场情报准备的作用,筹划战场情报准备流程,注重发挥战场情报准备最大效用等。以现代军事情报理论为依据,运用现代军事情报学的研究方法,对《武经七书》进行再挖掘,不但有助于进一步研究中国古代军事思想的内涵,也能够促进现代军事情报理论的再发展。     

万历援朝战争中的南兵

万历壬辰(1592-1598)战争,这场发生在16世纪末朝鲜半岛及所属海域中国、朝鲜联军与日本丰臣秀吉军队之间的战争,在中国史料中一般称为"东征"或"万历援朝战争",朝鲜则称为"壬辰倭乱",日本称为"文禄-庆长之役"。本文对文献中有关"南兵"的信息、南兵将及南兵教师情况进行了系统梳理,对南兵个案研究的新进展进行了介绍,对厘清明朝东征军在这场战争中的地位、作用及东征意义等关系明清易代乃至近代东亚国际关系等重大问题,提供了独特的视角。     

商务印书馆函授学校英文科学员来源地考察——基于《英语周刊》(1921-1922)记载的分析

商务印书馆函授学校英文科在中国近现代成人教育史、职业教育史上都占据着非常重要的位置.1921年至1922年期间的《英语周刊》对英文科学员来源地等信息均有着较为详细的记载,弥补了已发现的相关史料的不足,从而可以对其办学效果做出一个客观、精确的评价.通过《英语周刊》的相关记载,可以发现英文科学员来源地范围覆盖区域非常广泛,其学员来源地构成状况呈现出了多元化、多样化的特点.仅仅从学员来源地状况的角度去审视、考察,商务函授学校英文科取得了显著的办学效果,它在一定程度上弥补了普通学校教育资源的不足,有力促进了中国教育近代化事业的发展.     

基于效果的装备保障合同商选择方法

基于效果的合同商装备保障是将基于效果的维修理念应用于合同商装备保障领域提出的一种装备保障策略,更加关注装备的作战效能,同时对合同商提出了更高要求,因此,选择恰当的合同商对于实现预期结果显得更为重要。而合同商选择是一个多准则决策问题,很大程度上依赖于决策者和决策条件状态的不确定性和模糊性。构建了一个基于效果的合同商选择系统流程,并提出了基于相似度的模糊TOPSIS法,简化了计算流程,最后通过一个具体案例来验证该方法的有效性。     

通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

《国语》战争观的两个重要特点

《国语》所载有关军事思想的对话集中分析了战争对象和战争目的两大问题,提出了是否危害既定的利益格局、是否具有争胜的精神状态、是否一定于己有利的选择战争对象的三个标准,提出了消灭敌人、巩固秩序、恤隐除害的三个战争目的。这些对话体现了《国语》战争观的两个重要特点,可以为研究西周、春秋时期的军事思想提供重要补充。     

关于在全体党员中开展“学党章党规、学系列讲话,做合格党员”学习教育方案

为深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神,推动全面从严治党向基层延伸,巩固拓展党的群众路线教育实践活动和"三严三实"专题教育成果,进一步解决党员队伍在思想、组织、作风、纪律等方面存在的问题,保持发展党的先进性和纯洁性,党中央决定,2016年在全体党员中开展"学党章党规、学系列讲话,做合格党员"学习教育(以下简称"两学一做"学习教育)。现提出如下方案。一、总体要求开展"两学一做"学习教育,是落实党章关于加强党员教育管理要求、面向全体党员深化党内教育的重要     

抵制社会“潜规则”要打好主动仗

潜规则破坏社会秩序,败坏社会风气,好比暗流涌动的污染源,如不加以防范和阻断,就会污染部队风气。各级应积极应对,切实把抵制社会＂潜规则＂作为部队风气建设的重要内容,主动出击打好＂四战＂。     

“热炉法则”对部队管理的启示

西方管理学家认为,对于公司内部规章制度的管理与惩处,必须像烧得滚烫的炉子一样,让大家明白“热炉很烫”、“一触即烫”、“谁触谁烫”的道理,使其拥有即时性、平等性与警示性。西方管理学家将火炉的三大特性在管理上的运用,称之为热炉法则。在发展社会主义市场经济的条件下,社会环境对军队的影响越来越大,加上西方思想文化的渗透,