关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

Profust故障树建模与分析

实际中普遍存在的有显著渐近失效行为的系统 ,难以用经典故障树加以分析 ,于是 ,以“模糊事件的普通概率”这一理论为基础 ,建立了Profust故障树模型 ,并进行了部分定量分析 ,该模型的最大特点是综合运用了可以得到的关于系统运行的可能性信息和概率信息     

异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

基于话题模型的专家发现方法

专家发现是实体检索的一个重要方面。经典的专家发现模型建立在专家与词项的条件独立性假设基础上。在实际应用中该假设通常不成立,使得专家发现的效果不够理想。本文提出了一种基于话题模型的专家发现方法,该方法无需依赖候选专家与词项的条件独立性假设,且其可操作性比经典模型更强。同时,使用了一种排序截断技术,该技术极大地降低了模型的计算复杂度。使用CERC(CSIRO Enterprise Research Collection)数据集对模型的性能进行评估。实验结果表明,基于话题模型的专家发现方法在各个评价指标上均优于经典的专家发现模型,能够有效地提高专家发现的效能。     

紧贴使命任务努力提高后备力量非战争军事行动能力

胡锦涛同志在党的十七大报告中提出的“提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力”重大战略思想,是当前和今后一个时期国防和军队建设的重要指导思想。我们必须站在战略全局的高度和时代发展的前沿,充分认识后备力量在应对多种安全威胁、完成多样化军事任务中的重要地位和作用,紧贴担负的使命任务,科学统筹和推进后备力量非战争军事行动能力建设。     

从“猛禽”铩羽说开去

今年上半年,美国的“猛禽”战斗机飞到日本冲绳美军嘉手纳基地栖息了几个月。这是美军首次在美国本土以外的基地部署F22战斗机,但其开市却不吉：2月11日,12架“猛禽”战斗机从夏威夷飞往日本冲绳,不料刚刚越过国际日期变更线,飞行员们突然失去了航向,不辨东西南北。没办法,只好铩羽而归,折回夏威夷。据美国《防务新闻》披露：原来,“猛禽”战斗机在穿越国际日期变更线时,     

岷县人武部组织基层专武干部集训

前不久,甘肃省岷县人武部对全县所有乡镇武装部长和民兵应急连(排)长进行了为期8天的集中培训。采取集中食宿、统一编班、专题授课的方式,主要学     

地方传真

正新疆迈入高铁时代11月16日,兰新高铁乌鲁木齐南至哈密段正式通车,标志着新疆迈入高铁时代。兰新高铁自兰州西站引出,经青海省西宁,甘肃省张掖、酒泉、嘉峪关,新疆哈密、鄯善、吐鲁番,引入乌鲁木齐站,全线共设39个车站。此次先期开通运营的兰新高铁乌鲁木齐南至哈密段全长530公里,设乌鲁木齐南、吐鲁番北、鄯善北、吐哈、哈密5个客运营业站。该线于2010年1月开工建设,2014年9月16日通过     

精读《二000年中国的国防》白皮书

国务院新闻办公室于去年10月17日发表题为《2000年中国的国防》白皮书,在世纪之交的重要历史时刻,表达中国人民热爱和平的真诚愿望,使世人对中国的国防政策和国防现代化建设情况有更加全面的认识和了解。