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“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城。”听过这句话的人肯定比看全本《孙子兵法》的人要多。非常有意思的一点在于,孙武对外交的阐述,用的不是“邦交”,不是“盟好”,而是“伐交”。基于地缘战略考量,对国家战略进行整体布局,是维系邦国生存、扩张的根本所在,所谓“上兵伐谋”便是这个。“伐交”“伐兵”则是实现国家大战略的具体工具,而从五百多年的春秋战国史来看,其实这两者分不出谁主谁次。 相似文献
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MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。 相似文献