通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析

机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。     

《国语》战争观的两个重要特点

《国语》所载有关军事思想的对话集中分析了战争对象和战争目的两大问题,提出了是否危害既定的利益格局、是否具有争胜的精神状态、是否一定于己有利的选择战争对象的三个标准,提出了消灭敌人、巩固秩序、恤隐除害的三个战争目的。这些对话体现了《国语》战争观的两个重要特点,可以为研究西周、春秋时期的军事思想提供重要补充。     

试析《武经七书》中的战场情报准备思想

《武经七书》是中国古代重要的兵学典籍,蕴含着丰富的战场情报准备思想。如,重视战场情报准备的作用,筹划战场情报准备流程,注重发挥战场情报准备最大效用等。以现代军事情报理论为依据,运用现代军事情报学的研究方法,对《武经七书》进行再挖掘,不但有助于进一步研究中国古代军事思想的内涵,也能够促进现代军事情报理论的再发展。     

万历援朝战争中的南兵

万历壬辰(1592-1598)战争,这场发生在16世纪末朝鲜半岛及所属海域中国、朝鲜联军与日本丰臣秀吉军队之间的战争,在中国史料中一般称为"东征"或"万历援朝战争",朝鲜则称为"壬辰倭乱",日本称为"文禄-庆长之役"。本文对文献中有关"南兵"的信息、南兵将及南兵教师情况进行了系统梳理,对南兵个案研究的新进展进行了介绍,对厘清明朝东征军在这场战争中的地位、作用及东征意义等关系明清易代乃至近代东亚国际关系等重大问题,提供了独特的视角。     

商务印书馆函授学校英文科学员来源地考察——基于《英语周刊》(1921-1922)记载的分析

商务印书馆函授学校英文科在中国近现代成人教育史、职业教育史上都占据着非常重要的位置.1921年至1922年期间的《英语周刊》对英文科学员来源地等信息均有着较为详细的记载,弥补了已发现的相关史料的不足,从而可以对其办学效果做出一个客观、精确的评价.通过《英语周刊》的相关记载,可以发现英文科学员来源地范围覆盖区域非常广泛,其学员来源地构成状况呈现出了多元化、多样化的特点.仅仅从学员来源地状况的角度去审视、考察,商务函授学校英文科取得了显著的办学效果,它在一定程度上弥补了普通学校教育资源的不足,有力促进了中国教育近代化事业的发展.     

建设"四铁"军委机关忠实履行职责使命

习近平主席关于"四铁"标准的重要论述,是军委机关建设的根本遵循,必须深刻领会"四铁"精神实质,充分认清"四铁"重大意义,切实拿出具体对策措施,为忠实履行军委机关职能使命凝神聚气、夯实基础.     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

《古田会议决议》对军队党的建设的开创性历史贡献

90年前,中国共产党红军第4军第九次代表大会通过的决议案即《古田会议决议》,全面系统总结了红军创建初期党的建设的基本经验及教训,第一次比较完整地提出了关于人民军队党的建设的基本思想,集中体现在坚持党对红军的绝对领导和加强红军党的政治、思想、组织、制度、作风和纪律建设各方面,是党的建设的纲领性文件,在人民军队党的建设发展史上具有奠基性里程碑意义。《决议》开创的思想建党、政治建军的原则,是加强人民军队党的领导和党的建设的基本依据和根本遵循。     

从《中导条约》的失效看未来国际军控走向

《美苏消除两国中程导弹和中短程导弹条约》的失效重创了本就脆弱的国际军控体系,对美俄战略稳定和全球军事安全带来消极影响,国际军控合作和全球军事安全迫切需要重构新的军控体系。本文立足当前国际军控现状,在分析美俄“退约”背后各方战略考量及国际军控面临的挑战,如“美国优先”理念下的霸权主义和单边主义、国际军控体系自身的脆弱性和局限性和新军事革命给全球安全增添新的变量的基础上,提出了“构建人类命运共同体”理念凝聚全球安全共识、以大国责任和义务为基础构建多层次军控体系和以多边军控体系循序推进国际军控进程等措施和建议,以期为推动国际军控合作,建立更为公平、合理、有效的国际军控体系做出贡献。