关于加强基层党组织建设的调查与思考

基层党组织是党在军队的神经末梢,是实现党对军队绝对领导、团结巩固部队、完成各项任务的坚强战斗堡垒。国防和军队改革向纵深推进,新的《军队基层建设纲要》颁布实施,在此之际我们遵守疫情防控纪律要求,采取线上和线下相结合的方式,通过电话访谈和网络问卷,对基层党组织建设情况进行了调查。总的感到,各级围绕加强基层党组织建设,注重在传承中发展、在实践中探索.     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

毛泽东在新泉的革命实践与古田会议

毛泽东自1929年5月起多次率红4军进驻新泉,并在新泉写下《给林彪的信》,领导了著名的新泉整训,起草了古田会议决议草案,为古田会议的召开在思想上、政治上、制度上做了充分准备,为党对军队绝对领导制度的确立奠定了坚实基础。     

《绍兴辛巳亲征诏》的形成及其后世意义

洪迈撰写的《绍兴辛巳亲征诏》原本是为抵御完颜亮南侵的檄文,但到宋宁宗时期,其作者却转变为昔日的宰相陈康伯。对比两篇檄文,洪迈的《亲征诏》并不如后者显出对金人的仇恨以及对北方失地的痛心。考察陈康伯之孙陈景思等人与韩侂胄的关系可以推想,庆元党禁时期,韩侂胄为发动北伐战争,缓解阶层矛盾,可能与陈景思构造了《陈文正公集》中的《亲征诏》。这篇《亲征诏》问世,在一定程度上缓解了庆元党禁后期的阶层矛盾,为韩侂胄北伐笼络了辛弃疾等人,助其完成北伐,从而实现由外戚擅权向宰相执政的转变。     

中国历代孙子学发展综述

孙子学,是围绕《孙子》的文本、思想及实践研究而形成的专门学问。在中国古代各个不同历史时期,孙子学呈现出不同的内容和特征,有着其内在的发展轨迹。孙子学发展过程中,孙子思想理论与孙子思想实践是共生互动的关系,实践的需要始终是孙子学发展的源动力,而应用创新则是孙子学发展的生命力之所在。孙子学与儒学思想的冲突与融合贯穿孙子学发展的全过程,二者凝聚而生的“为天道人心而战”的战争观念,代表了军事文化发展的先进方向。     

《装甲兵工程学院学报》征稿简则

《装甲兵工程学院学报》是以反映装甲装备工程技术、军事理论等研究为主的综合性学术刊物。本刊是英国“科学文摘（INSPEC）数据库”、美国“剑桥科学文摘（CSA）数据库”、“中国期刊全文数据库”、“中国核心期刊（遴选）数据库”、“中国学术期刊综合评价数据库”、“中国学术期刊（光盘版）”、“万方数据——数字化期刊群”、“中国期刊网”来源期刊,     

赤水河与红色名将

赤水河系长江众多支流之一.上溯百年,在中国浩如烟海的史籍中赤水河悄无声息,难觅其踪.直到1915年茅台酒在巴拿马万国博览会上荣获金奖,酿造茅台酒的赤水河方始出名.     

奥运祝福墙

这一天,一声长啸划破天际,远去的亲人,你听到了吗,那是撕裂长空的哀鸣．是十三亿颗心在泣血．是中华大地在悲啼!     

哨兵

女儿今年8岁了,天真、幼稚、无邪、好动组成了她现在的性格。每当和妻一同把她从学校接出来,她或是有说有笑。或是语无伦次地讲述着同学的趣事,或是咿咿呀呀地唱着儿歌,内心深处充满了欢乐,仿佛整个天空都是她一个人的。