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针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
144.
文章描述装备飞行试验面临的新形势,阐述了现有几种飞行试验模式(技术性能验证飞行试验、作战试验、一体化试验与鉴定等)的特点,对飞行试验体系的建设方向和需求进行分析并提出建议。指出在现有条件下,继续加强新技术装备技术性能验证飞行试验综合能力建设,统筹作战试验条件建设,构建一体化试验与鉴定体系,将是后续建设发展的重要方向。 相似文献
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随着飞行模拟训练在我国的常态化、普及化发展,模拟装备的保障压力也日益增长,为了有效缓解保障压力增长与保障力量薄弱之间的突出矛盾,提出一种基于多层中转跨网络的飞行训练模拟器远程保障系统。该系统依托现有的专用网资源建立从技术保障中心到远程模拟器的数据通道,通过在不同网段间架设中转服务器的方法为技术保障人员提供从专用网到模拟器局域网计算机的通信链路,从而辅助技术保障人员对远程模拟器进行远程保障。目前,该系统已在空军多个部队进行了部署和应用,使用结果表明,该系统的应用和推广能大大拉直模拟装备的保障路径,缩短排故时间,节省维护经费。 相似文献
148.
考虑制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想,提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式,以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。 相似文献
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新颁布的《军队基层建设纲要》对如何开展"双争"活动做了进一步明确和规范,与时俱进地提出了新内容、新标准和新要求。比如:在开展的时机上强调了要结合年度(学年)总结进行;在评比的方法上提出了要分类型评比、分层次竞争;在评选的调整比例上规定了不得超过5%。虽说这些只是几十个字的增减,却赋予了“双争”活动新的内涵,凸显了新形势下“双争”活动在推动基层全面建设中的地位和作用, 相似文献
150.
法源寺是北京城内历史最悠久的名刹。李敖先生的小说《北京法源寺》,演义古代和近代在这里发生的事件及有关人物的曲折故事,更使它蒙上层层神秘面纱。其实,李先生写此书时,并没有来过法源寺。人们佩服他超人的想象力。该寺位于北京宣武区。一个秋高气爽的日子,笔者同一位青年士官前往拜谒。眼见坐北朝南的山门.低矮破旧,正门和西侧门封死,只有东侧小门供人出入。 相似文献