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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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通过对国内外反舰导弹火控系统发展趋势的分析,提出了通用火控系统的发展需求,在此基础上介绍了通用火控系统所采用的垂直发射技术、商用流行技术以及模块化技术;同以前的火控系统相比,通用火控系统在功能和组成上更加完备,全分布式的体系结构适应了武器装备的更新换代和信息化战争对火控系统的要求;最后说明了通用火控系统的实现方法和步骤. 相似文献
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伴随国防科技和武器装备科研试验事业的发展,总装后勤经历了不同时期的历史发展阶段.在半个世纪的奋斗历程中,总装部队在中国共产党三代领导集体和胡锦涛主席的亲切关怀下,在军内外各方的大力支持下,取得了"两弹一星"和载人航天飞行等举世瞩目的辉煌成就,极大地振奋了民族精神,扬了国威,壮了军威,增强了中国的国防实力,提高了中国的国际地位. 相似文献
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抗美援朝战争的伟大胜利再次确证"政治工作是我军生命线".作为代表志愿军党委机关的唯一权威性报纸,<志愿军>报充分发挥党报党刊的喉舌作用,及时开展强有力的宣传报道工作,对加强志愿军政治工作,提高部队战斗力并取得战争的最后胜利产生了极大的推动作用.然而,学术界对此问题还缺乏深入的研究探讨.本文拟对<志愿军>报的创办历程、历史贡献和现实意义作一简要评述. 相似文献
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