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万历壬辰(1592-1598)战争,这场发生在16世纪末朝鲜半岛及所属海域中国、朝鲜联军与日本丰臣秀吉军队之间的战争,在中国史料中一般称为"东征"或"万历援朝战争",朝鲜则称为"壬辰倭乱",日本称为"文禄-庆长之役"。本文对文献中有关"南兵"的信息、南兵将及南兵教师情况进行了系统梳理,对南兵个案研究的新进展进行了介绍,对厘清明朝东征军在这场战争中的地位、作用及东征意义等关系明清易代乃至近代东亚国际关系等重大问题,提供了独特的视角。 相似文献
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一颗真心,满腔真情便是爱兵的最好"钥匙"。这是范成光经常挂在嘴边的话。他有许多荣誉:优秀班长、优秀共产党员、优秀带兵人;他更有许多成绩:当兵13年,班里兵24人入党,15人立功受奖,8人考上军事院校。跟他谈起这些,他总是把话题岔开;若谈他手下的兵,他就会兴趣盎然,不仅可以详细地说出每一个兵的特点,也会担忧地告诉你个别战士的实际困难。他,就是战士心目中的"爱兵模范",领导和同事们心目中的爱兵人,武警8734部队76分队班长——范成光。 相似文献
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商务印书馆函授学校英文科在中国近现代成人教育史、职业教育史上都占据着非常重要的位置.1921年至1922年期间的《英语周刊》对英文科学员来源地等信息均有着较为详细的记载,弥补了已发现的相关史料的不足,从而可以对其办学效果做出一个客观、精确的评价.通过《英语周刊》的相关记载,可以发现英文科学员来源地范围覆盖区域非常广泛,其学员来源地构成状况呈现出了多元化、多样化的特点.仅仅从学员来源地状况的角度去审视、考察,商务函授学校英文科取得了显著的办学效果,它在一定程度上弥补了普通学校教育资源的不足,有力促进了中国教育近代化事业的发展. 相似文献
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针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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新颁布的《军队基层建设纲要》对如何开展"双争"活动做了进一步明确和规范,与时俱进地提出了新内容、新标准和新要求。比如:在开展的时机上强调了要结合年度(学年)总结进行;在评比的方法上提出了要分类型评比、分层次竞争;在评选的调整比例上规定了不得超过5%。虽说这些只是几十个字的增减,却赋予了“双争”活动新的内涵,凸显了新形势下“双争”活动在推动基层全面建设中的地位和作用, 相似文献
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