法国一油轮遭恐怖袭击

2002年10月6日清晨,一艘自伊朗哈尔克岛启程,航经波斯湾、阿曼湾及阿拉伯海后抵达也门亚丁湾的30万吨级法国油轮“林堡”号,静静地锚泊在也门哈达拉毛省谢哈尔港石油码头附近3海里处的海域,等待着引导船的引领入港。     

“哥伦比亚”号：三名海军人员为您殉职

1月16日,美国“哥伦比亚”号航天飞机,成功升入太空进入预定轨道。经过16天航行,完成预定任务,2月1日8时08分,休斯敦地面控制中心,向它发出了进入脱轨程序的指令;8时53分,出现不祥之兆,飞船左翼温度传感器失灵;8时59分,地面控制中心与飞船失去联络;9时06分,一声巨响,天空中布满了金属碎片;11时,肯尼迪航天中心降半旗;14时05分,美国布什总统发表演说：“‘哥伦比亚’号失事,没有幸存者。”这是继1986年“挑战者”号航天飞机失事以来,美国又一次重大的航天空难事件。     

对社会主义现代化建设本质的科学认识

“三个代表”重要思想把发展作为执政兴国的第一要务 ,鲜明体现了对社会主义现代化建设本质的清醒认识 ,全面揭示了社会主义现代化建设本质的内在要求 ,深刻指明了实现社会主义现代化建设本质的动力源泉 ,为我们理解和把握社会主义现代化建设的本质和规律提供了科学指南。     

基于离散事件仿真要素的军事仿真因果追溯方法

基于离散事件系统建模与仿真的军事仿真系统在军事筹划阶段扮演着至关重要的作用。因果追溯与分析是军事仿真中重要的技术,它可以在大量的数据与复杂的交互关系中找出时序上的关联关系,帮助研究人员确定作战行动中的一些关键实体或事件,用于探究战争的发展脉络与蕴含其中的因果关系。首先对作战仿真领域的因果追溯分析做了简要介绍,然后提出了一种基于离散事件仿真要素的因果追溯分析方法,这种方法可以分析军事仿真中的因果关系,并且有很高的通用性和良好的实用性。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

“马赛克”战运行机制及制胜机理研究

随着科学技术的进步发展,“马赛克”战理论逐渐走向实践运用,分析了主体多元性、形式融合性、行动迷惑性和风险可控性的“马赛克”基本特性,研究了复杂系统分布式分解、分解要素网络化集成、集成系统智能化聚合和聚合体系高弹性自愈的“马赛克”战运行机制,提出了分布式体系制胜、网络化体系制胜、智能化体系制胜和高弹性体系制胜的“马赛克”战制胜机理。为深入研究“马赛克”战制胜机理,赢得未来战争主动权奠定重要基础。     

坚持以科学发展观指导国民经济动员建设

科学发展观,既是我国新世纪新阶段经济社会发展和国防建设的指导思想,也是国民经济动员建设的指导思想。2006年是未来20年长远发展规划的开局之年,也是“十一五”国民经济动员建设的起始之年。在国民经济动员建设中,贯彻落实科学发展观,对于未来国防动员建设的长远发展至关重要。以科学发展观指导国民经济动员建设,最重要的是理清科学建设的思路、形成科学建设的模式、采取科学建设的举措。一、按照科学发展观的要求,开拓新时期新阶段国民经济动员建设的新思路科学发展观的内在要求是实现“全面、协调、可持续的发展”。从基本建设的角度看,…     

基于标注事件图的空间数据库主动规则终止性分析

主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。