三种实时误差配准算法性能分析与比较

对雷达组网中现有的三种实时误差配准算法即扩维扩展卡尔曼滤波算法(Augmented State Extended Kalman Filter)、解耦卡尔曼滤波算法(decoupled Kalman Filter)和准确算法(Exact method)进行了介绍与分析,并通过蒙特卡罗仿真试验从算法估计的均方根误差、估计的...     

关注基层非正式群体

所谓非正式群体就是一种自发形成的、在心理一致性或相容性基础上建立起来的群体。非正式群体是在亲密交往过程中形成的，具有显著的感情色彩，其成员间的关系一般没有明确规定。这种非正式群体广泛存在于社会的各个角落，也存在于正式群体中，在基层部队也不例外。     

导弹仿真试验结果静态一致性检验及其置信度

分析了仿真试验结果与飞行试验结果进行静态一致性检验的方法,分为参数方法和非参数方法。然后讨论一致性检验的置信度,给出了置信度与弃真概率和采伪概率的关系并说明要选择恰当的显著性水平,以保证检验的置信度具有合理性。     

层次分析法一致性的研究

本文利用灰色理论及数值分析方法,并结合实例对层次分析法的一致性予以研究。通过这些结果可为层次分析方法中专家打分的可靠性提供一些依据。     

C~3l系统软件质量保障技术研究

针对C~3I 软件系统设计实现中所存在的问题,文章重点对软件质量保障方法进行了分析研究,同时提出一种简化任务评审阶段的软件质量综合保障建议。对从事C~3I 系统工程软件质量保障的人员可供参考。     

具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

Holonic-C2组织决策分配及演化方法

为了有效发挥指挥控制(Command and Control, C2)组织集中式决策和协作式决策的决策优势,对具有决策权限动态变化能力的Holonic-C2组织的决策分配问题进行研究。针对群决策中专家固定权重的主观性太强的缺点,提出基于专家权威性和意见一致性相结合的专家组选择方法,提高了决策分配过程中多属性决策的客观合理性;针对决策分配的动态演化问题,提出基于多阶段决策的决策模式演化机制,在考虑属性前后阶段的变化的基础上,给出相邻阶段决策模式跃迁方法。仿真结果表明,所提方法能够给出相对客观的决策模式的优劣排序以及多阶段的演化路线,从而证明了方法的可行性和有效性。     

基于仿真环境的航空态势图像评估

航空态势图像在现代高技术战争中有着重要的作用,航空态势图像的品质直接关系到作战结果.首先建立了评估模型,提出了在仿真环境下度量指标的方法.然后介绍了灰色聚类分析方法及其评估步骤.最后,基于仿真环境下,用灰色聚类分析的方法来评估航空态势图像的品质.结论证明,指标的度量方法和图像的评估方法是有效可行的,结果是正确的.     

基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.