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针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权... 相似文献
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装备试验任务的实施过程是一个环节多、过程复杂、不可逆转的高风险过程。在试验实施过程中存在多种因素。这些因素都将给任务进度、费用、质量(技术性能)造成一些负面的影响,若对这些情况认识不足或者没有足够的力量加以控制,影响将会扩大,甚至引起整个任务的中断或失败,造成极大的损失。因此,为确保试验任务圆满完成,在任务执行的各个环节需要 相似文献
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建立党委决策失误纠错改正机制,能够有效推进党委议事决策的完善,增强党委成员参与决策的能力素质,提升集体决策的质量水平。建立党委决策失误纠错改正机制,要明晰议题主张责任,开展决策咨询,落实监督评价,通报相关情况,书记担当首要责任;党委成员要增强担当决策失误纠错改正责任的意识,党委内部要营造担当责任的氛围,党委书记要力做担当责任的表率。 相似文献
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针对系统实用C~3I 需求,重点对分布式数据库、计算机操作系统、网络协议一致性测试、军事专家系统、电磁兼容等关键技术进行了实用研究。文章可对C~3I 系统设计提供参考。 相似文献
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分析了新型数字化单兵系统的功能特点,建立了数字化单兵系统作战效能评估的指标体系,提出一致性排序法与模糊综合评价法相结合的评估方法,采用一致性排序法确定了指标权重,运用模糊综合评价理论对系统效能进行了评估,为数字化单兵系统的应用实践和功能改进提供了理论支持。 相似文献
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针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法. 相似文献
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部队的军事行动都是在一定的地形条件下进行 ,都必需考虑地形条件的影响 ,而使用军用地形图 ,在量读距离、计算面积时 ,必需使用坡度改正数进行修正 ,力求使图上作业的结果与实地相符。否则 ,直接影响作战行动组织计划的严密性。 相似文献