基于领导跟随一致性理论的队形保持策略

针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。     

探索性作战仿真实验重复次数控制研究

探索性作战仿真实验相比自然科学实验有更为复杂的不确定性和响应高阶分布特性,传统基于已知分布类型的实验重复次数控制方法不再适用,必须寻找新的非参数的控制方法.首先分析了探索性作战仿真实验的复杂特性,其次针对精确评估和优劣判断两种具体控制需求,介绍了基于Bootstrap估计和置换检验的实验重复次数控制方法,最后通过综合应用这两种方法的寻优实验实例,验证了方法的有效性.     

军事财力平战转换预案检验分析

军事财力平战转换预案的检验目的主要是为了检查在紧急情况下政府的财力动员能力与效率,找出对实现军事财力快速动员不利的薄弱环节,以便改进与修正军事财力转换预案,使其更接近实际与未来战争变化和发展趋势的要求,从而提高财力动员工作的效率。军事财力平战转换预案的检验标准主要是质量、适应性与可接受性。军事财力平战转换预案检验方式主要是通过计算机模拟与财力转换演习等来进行,这两者各有其适用范围。     

基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完...     

复合总体异方差整体检验的两类风险估计

不同的作战条件对导弹命中精度有着显著的影响,评估对空导弹在整个作战空域的命中精度,实际是复合总体条件下不同空域异方差数据的整体检验问题。对空导弹攻击不同空域目标的实际试验数据通过适当的坐标转换,在相对坐标系下确定了试验样本在复合总体下的误差分布;建立了异方差数据的整体检验效率函数,得出了不同试验条件与不同鉴别比所对应的拒真风险和纳伪风险,解决了复杂总体条件下极小样本的整体评估难题。     

采用S-Tag的M-DSP片上存储DMA访问优化

针对自主设计的M-DSP,提出并设计实现了一种基于Tag副本(S-Tag)的片上SRAM DMA访问数据相关性维护机制,该机制以流水化方式实现,在基本对CPU无打扰的前提下,有效支撑了DMA数据的无阻塞传递。仿真和芯片实测结果表明,该机制硬件开销较小,并在有效带宽和带宽利用率上均优于已有典型同类芯片。     

什么是通用规范

“通用规范“是规定一类或几类产品共性要求和检验方法的规范。其中检验方法是对规定的产品各种要求进行检测、试验、分析、计算和演示所用的各种方法的总称。其要点如下：     

聚合解聚及其一致性问题研究

聚合解聚是多分辨率建模方法中应用最普遍的方法.一致性问题是聚合解聚方法所面临的主要技术难点之一.模型建模机制的差异、算法的不合理以及系统的无记忆性是导致一致性问题的主要原因.提出了利用反馈机制对低分辨率模型进行修正,通过增加系统的记忆性来改进聚合解聚方法的思路.综合考虑多重因素,对聚合解聚算法的结构进行了设计.     

怎样从外包装鉴别饲料添加剂

目前,市场上的饲料添加剂种类繁多,鱼目混珠,而广大养殖户都是从外包装上来确定购买何种饲料添加剂：一看是否有产品质量检验合格证和产品质量标准。二看是否有产品批准文号和生产许可证号。批准文号的有效期为5年,超过期限的,不要购买。