基于距离量测的主从式AUV协同定位方法

多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题.通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置.为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距...     

卡-31 VS “鹰眼”

在装备卡-31的国家中,俄罗斯海军的航母是"存在的航母",无论是卡-31还是苏-33,都只是一个象征意义;在印度海军,卡-31以及印度的轻型航母应对的是巴基斯坦、孟加拉国等"假想敌",卡-31基本上也可以应付印度海军的需求。不过,假如搭载     

基于距离和定位的双/多基地雷达定位精度分析

对双基地制导雷达距离解算精度进行系统仿真,针对在基线附近无法高精度定位的问题,介绍了利用多站距离信息数据融合算法。通过多站定位和数据融合,仿真结果表明这种优化算法可获得较高的距离解算精度,很大程度上提高了基线附近距离定位精度,提高了系统的定位性能和抗干扰能力。     

一种新的高脉冲重复频率雷达多假设跟踪方法

高脉冲重复频率雷达目标跟踪时面临解距离模糊问题。现有方法需要在每个驻留时间内至少2帧检测到目标才能解距离模糊,新近提出的多假设方法虽然可以克服这一不足,但当模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的情况。针对该问题,提出一种新的多假设方法,基于统计距离最小原则获取正确假设区间以实现目标跟踪,从而克服了现有多假设方法的不足。仿真表明该方法的收敛速度和跟踪精度均优于现有多假设方法。     

对个人来说 确保与团队目标一致

自然界中有一种昆虫很喜欢吃三叶草(也叫鸡公叶),这种昆虫在吃食物的时候都是成群结队的,第一个趴在第二个的身上,第二个趴在第三个的身上,由一只昆虫带队去寻找食物。管理学家做了一个实验,把这些像火车车厢一样的昆虫连在一起,组成一个圆圈,然后     

中国航母的反潜短板?

步入新世纪以来,加速壮大的人民海军在亚丁湾护航、利比亚撤侨等重大行动中维护着国家利益和人民安全。中国人也从未像今天这样意识到海洋对国强民富的重要性。作为构建"和谐海洋"的支柱力量,人民海军渗入了普通人的生活,关于发展航母的消息成为国人津津乐道的焦点。当憧憬未来强大海军扬威四海时,我们绝对不可忽视来自水下的隐患,反潜问题很可能成为海军走向强大、走向远洋必须跨过的一道坎。     

多成像模式下舰船目标SAR成像仿真

针对典型工作模式下舰船目标SAR(synthetic aperture radar)成像仿真应用,建立了条带模式、聚束模式、扫描模式下电磁信号发射与回波传输模型.基于面元法将舰船目标三维模型划分为多个三角形面元,利用弹跳射线法计算舰船目标各面元的一次散射和多次散射,仿真SAR回波信号.采用距离多普勒成像算法消除回波混叠...     

地面运动目标攻击命中概率模型及仿真

主要对地面运动目标的攻击命中概率问题进行了建模,包括有:暂停目标模型、移动目标模型和反应距离模型和最终推导出的攻击命中概率模型.在已知目标移动时间、暂停时间和移动速度以及观察间隔时间的概率分布的前提下,应用攻击命中概率等模型,可以计算出在某个攻击范围之内的命中概率.最后通过MATLAB仿真验证了模型.     

电子时间引信解除保险距离试验研究

通过测量弹丸炮口速度和引信解除保险时间的方法得出电子时间引信远解距离。在介绍某型电子时间引信实现远距离解除保险的方法和机构工作过程的同时,对远解距离进行理论分析,并对试验引信改装的实现方法作了详细说明。在此基础上,进行了电子时间引信解除保险距离测试试验并对试验结果作了分析。     

巴黎防务产品展览中的引信技术

通过参观巴黎国际地面及地空防务装备展,确认我国机械触发引信设计思想和总体性能水平不低于国外同类产品水平;瑞士中大口径火炮的模块化弹头机电触发引信、以色列、挪威的40mm榴弹发射器弹药和枪榴弹可编程电子引信是较为新型的典型引信;单兵武器引信解除保险距离性能设计应优先满足武器系统最小攻击距离要求;迫击炮弹弹头触发引信几乎都采用了运输保险销设计;增加自毁功能、改善爆炸物处理性能是引信发展的趋势之一;为提高勤务处理安全性,已有火箭发射系统的传火序列采用了引信的错位式爆炸序列设计原理。