创造性地做好十六大精神“三进入”工作

让十六大精神进入课堂、进入教材、进入学员思想是军队院校当前和今后一个时期的首要任务。这对于培养和引导学员高举旗帜、铸造军魂、与时俱进、开拓创新,把党的最新理论成果转化为教学成果具有十分重要的意义。搞好“三进入”,不仅要坚持高起点,找准切入点,解决学员思想上理论上的难点,而且必须党委重视,机关形成合力,上下配合,进入思想、进入决策、进入工作,实现院校全部课程、全方位地“三进入”。     

贵在聚精会神

聚精会神、一心一意地干工作,是我们党三代领导人在不同历史时期反复强调的一个重要问题。最近,江泽民同志在党的十六大报告中再次告诫全党:“要集中全国人民的智慧和力量,聚精会神搞建设,一心一意谋发展。”江泽民同志的话语重心长,对于我们全面贯彻“三个代表”     

新型锂电池正极材料多硫代聚苯胺的制备

通过多氯代聚苯胺硫化反应制备了多硫代聚苯胺锂电池正极材料,利用元素分析、红外光谱、XPS光电子能谱以及SEM等手段对多硫代聚苯胺作了结构分析,并对多硫代聚苯胺的电化学性能作了初步的研究,首次放电比容量达到631mAh／g。     

三合二消毒液有效期研究探讨

对三合二配制的消毒液(固液比1：8),分别进行了悬浊波及澄清液密闭避光、室内外敞口等条件下的存放试验．发现三合二澄清液在常温22～36℃,密闭避光存放20d,有效氯损失仅10%．铝质材料对三合二消毒液有较强的抗蚀效果．     

在合作中坚持自主在引进中注重创新——秦山三期重水堆核电站建设经验

秦山三期重水堆核电站是我国首座商用重水堆核电站。该核电站以其建设周期短、工程质量优良、多项施工记录创同类核电站建设之最,受到国内外好评。秦山第三核电有限公司在工程建设、调试及自主运行的过程中,坚持自主创新管理,有效实施工程质量、进度和投资三大控制,使我国核电工程管理在已有的基础上,基本实现了程序化、信息化的规范管理与国际接轨。继秦山一期核电站成功实现"零的突破"、秦山二期核电站国产化新跨越之后,秦山三期工程在核电项目管理水平的提高和发展,可为推动我国核电发展和大型引进工程的规范化管理提供借鉴。     

基于自适应差分进化算法的武器稳定系统参数辨识

以某步兵战车武器稳定系统为背景,在考虑驱动电机与火炮之间的弹变形、摩擦和齿隙非线性因素的基础上,建立了基于三惯量模型的武器稳定系统模型。应用自适应差分进化算法对模型中的未知参数开展参数辨识研究,在MatlabSimulink进行仿真实验,与标准差分进化算法及粒子群算法对比,验证了该方法的有效性和优越性。实验结果表明,所建模型基本符合实际系统。     

突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

特别军委与上海工人第三次武装起义

认识到武装准备不足是上海工人第一、第二次武装起义失败的重要原因,中共中央为加强对第三次工人武装起义军事工作的领导,决定成立以中央军委委员周恩来为首的特别军事委员会。在上海工人第三次武装起义的准备和实施过程中,特别军委通过建立自上而下的军事组织,加强对工人纠察队的武装和训练,开展对敌军的兵运工作和与北伐军的联络工作,全程筹划、组织和指挥军事行动,为上海工人第三次武装起义的胜利作出了重要贡献。     

着眼“三感”加强军人荣誉建设

党的十九大报告中指出“推进军人荣誉体系建设”“让军人成为全社会尊崇的职业”。军人荣誉是国家和社会对军人地位和价值的根本认同,是激发军人献身国防热情和动力的重要手段。新时代强化军人荣誉建设,要坚持把服务强军胜战作为根本指向,把军地融合推进作为根本思路,把注重学习借鉴作为根本理念,把勇于开拓创新作为根本要求,充分体现党的军事理论特色、我军的历史文化特色、履行打赢使命的实践特色和信息化法治化的时代特色。     

旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。