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821.
822.
823.
利用二乙基二硫代氨基甲酸银分光光度法,对现场采取的遗弃化武毒烟筒样品的均匀性进行了总砷含量测定。结果表明,分装的各份样品基本均匀,其相对标准偏差小于8%。 相似文献
824.
新年伊始,35507部队新兵营针对今年新兵独生子女多(占30%),少数民族多(占30%)的特点,大力开展“关心、耐心、安心”的三心活动,使新战士感到军营暖融融,从而安心服股、爱军习武。 相似文献
825.
提出了可以反映硬化剪胀的体积屈服面,将以塑性体应变和塑性剪应变作为硬化参量的双屈服面模型推广来反映硬化剪胀土的变形,结合标准砂的三轴实验结果,确定了模型参数,并给出了有限元算例。 相似文献
826.
827.
828.
封汉颖 《军械工程学院学报》1993,(2)
本文用一种新的方法,对不含二次项的平面三次系统,给出了其鞍点量公式,导出了该系统可积的充要条件,并指出了用不同计算方法所求得的鞍点量之间的关系。 相似文献
829.
830.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献