一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

主动谐波消除多电平射频脉宽调制策略及其性能分析

为降低全数字发信机(All-Digital Transmitters,ADTx)的输出谐波要求,提高系统宽频带工作性能,提出并实现适用于全数字发信机的多电平射频脉宽调制(Radio Frequency Pulse Width Modulation,RF-PWM)策略.该方法通过控制各子脉冲的脉冲宽度,在基波分量加权之和...     

探析高校纪念活动及其文化育人功能

党的十八大以来,习近平总书记对文化自信和文化育人作出了一系列重要论述,对以文化人、以文育人的思想和内涵进行了深刻阐释。高校纪念活动是高校文化建设与发展的一项重要内容,也是高校文化育人的实现路径之一。当前,高校纪念活动的对象主要包括对重大历史事件、重要人物、重要节日纪念等;纪念活动开展形式有会议纪念、行为纪念、符号纪念、网络纪念等。高校纪念活动有助于保存历史记忆、构建大学文化,以此拓展大学生文化育人方式,提升文化育人的实效性。     

认真“三讲” 提高后勤领导干部素质

随着市场经济的发展和高校后勤社会化进程的不断加快 ,以及党对干部的要求和高等学校后勤工作发展的需要 ,后勤干部的整体素质亟待提高     

三轴磁强计姿态确定

卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型 ,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求 ,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景。     

模型三组元喷嘴雾化SMD变化规律

为了充分研究新型三组元喷嘴的内混腔雾化特性 ,设计了模型喷嘴进行多工况试验。试验发现 ,维持气体或液体压降不变 ,改变另一种介质的压降 ,会得到不同的雾化平均直径随气体压降或液体压降 ,以及气液比ALR的变化曲线 ,这些曲线有着明显的规律。大量试验表明 ,虽然平均直径SMD随气体压降或液体压降的变化曲线明显不同 ,但其随气液比的变化规律却趋于相同     

修正安培环路定律一位移电流

本文从电流密度着手,引证位移电流,修正只适用于稳恒电流的连续方程和只适用于德恒磁场的安培环路定律,以及位移电流产生的条件并与其他电流的异同.