基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

理论创新是党的建设的灵魂

中国共产党以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论作为自己的行动指南。理论创新是党的三代领导集体的优良传统 ,党在理论创新中坚持和发展了马克思主义 ;理论创新是党进行实践创新的先导 ,党在理论创新中领导和夺取了中国革命、建设、改革的伟大胜利 ;理论创新是党的建设的灵魂 ,党在理论创新中开创和推动了党的建设新的伟大工程。     

牢固确立“三个代表”思想的指导地位

强化作风的实在性 ,进一步增强“忠实代表”的意识。一部分同志在学习实践“三个代表”过程中存在着“虚假代表”的现象 ,其主要表现为 :言行不一、做表面文章、浮光掠影等 ,这都是与忠实实践“三个代表”的要求背道而驰的。要彻底纠正“虚假代表”现象 ,必须强化“忠实代表”意识 ,在“三个结合”上下功夫。(一 )把对上负责与对下负责结合起来。(1)做到对上负责但不“唯上”。落实“三个代表”是全党的一项长期而紧迫的任务。党的各级组织和党员干部都要严格按照上级的要求抓好落实 ,容不得半点含糊。这是对上负责的表现 ,也是讲政治的具体…     

高性能元计算技术

高性能并行与分布计算技术不仅对国民经济的发展产生重大影响,也对国防建设具有重要的意义。随着计算机性能的不断提高和网络通信技术的迅猛发展,应用需求日益朝着高性能、大规模、多样性、多功能的方向发展,要求将地理上分布的、异构的各种高性能计算机、数据服务器、大型检索存储系统、可视化、     

美全球战略的“三大支柱”——洲际导弹、潜射导弹、战略轰炸机

美军从1987年开始研制铁路机动发射方法,在机动的沿线上设有10—20个地下发射井。实弹发射点具有极大的迷惑性。但由于铁路线特征明显。不易隐蔽。战时一旦遭到破坏,将直接影响“MX”导弹的机动作战行动。根据美、俄《进一步削减和限制进攻性战略武器条约》,“MX”导弹将在2003年1月1日前全部销毁。     

关注军营“口袋书”

“口袋书”悄然流行在军营最近,笔者在下部队采访的过程中,时常看见一些青年战士随手从口袋 里掏出一本巴掌大小、封面装帧精美的“口袋书”津津有味地在树荫下 、码头边翻阅。这些书多以言情、武打、色情、凶杀为主,尤其是以港台生活为背景的言情 小说占相当大比例,内容多为男欢女爱,涉及到婚外恋、三角恋、师生恋、妓女生活、包养 情妇等。采访中,笔者听到这样一件事：一次某大队召开“岗位建功事迹报告会”,会开了一半后, 坐在主席台上的一位领导发现有几名战士老半天不把头抬起来。这位领导感到很纳闷,就悄 悄地走下主席台查看…     

走活基层建设“五步棋”

第一步 :“五句话”是灵魂 ,只有始终坚持以“五句话”总要求为统揽 ,切实加强组织领导 ,才能使部队各项建设协调稳步向前发展。“五句话”是《军队基层建设纲要》的核心和灵魂 ,是加强基层建设的基本纲领。以“五句话”为统揽 ,切实加强组织领导 ,应搞好“三个结合” :①远与近的结合。即长期规划与短期计划相结合 ,围绕“五句话”制定好三至五年基层建设规划 ,围绕规划制定好年度工作计划 ,把长远目标合理划分为几个小目标 ,逐步加以解决 ,促进“五句话”的落实。 ②统与分的结合。“统”就是在工作思路上统 ,每年初召开专题会议进行研究 …     

搞好“三个结合”是提高组织生活质量的重要途径

基层党支部的组织生活制度内容宽泛,功能各异。有规范党组织生活,提高基层党组织战斗力的,有对党员实施奖惩行为的;有对党员个人提高其政治觉悟、思想道德水平的,也有对党员加强纪律约束的等等。这种种功能的真正发挥地就在于各项组织生活制度高质量的落实。那么,怎样才算落实了呢？其落实的质量如何体现呢？作为基层党支部的领导者,要在思想上十分明确：在抓组织生活制度落实的过程中,必须把各项制度落实的质量体现在中心工作上,体现在重大任务的完成中,体现在符合上级党组织的意图上,不能为落实而落实。根据一些党支部建设的成…     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

深化警民共建工作必须紧紧抓住三个环节

文章围统新形势下如何做好公安边防部队警民共建工作进行了分析探讨,针对问题和一些误区,提出了三个方面的对策：抓好宗旨教育,固本强基;立足本职,突出重点;优势互补,拓宽思路。