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为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。 相似文献
153.
预备役部队所具有的“接受双重领导、履行双重任务、实行双重保障”的特点,成建制组织广大预任官兵参加“三个文明”建设,对于扩大预备役部队影响,推动驻地全面达小康具有重大意义。总结以往经验,我觉得,在这项工作中应着重把握好以下几个重点问题。 相似文献
154.
管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
155.
156.
157.
以爱国主义为核心的全民国防教育,是一个国家必不可少的基本教育,是激发公民爱国热情、建设和巩固国防的一项基础工程。作为党的第三代领导集体的核心——江泽民同志对此一直非常重视,他在坚持和继承毛泽东、邓小平国防教育思想的基础上,提出了一系列具有时代特点和中国特色的新思想。深入学习和探讨江泽民国防教育思想,对于全面把握“三个代表”重要思想、大力推进我国新形势下国防教育工作,无疑具有重要意义。一、把国防教育作为公民终身教育来抓面对复杂的国际、国内形势,江泽民同志始终把国防教育视为党和国家一项长期的战略任务,并用“… 相似文献
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近年 来,黑龙江 省军区认真 贯彻 落实 “ 三个 代表”重要 思想,在完成好战 备、训 练、执勤 等任务的 同时,以加强“三个文明”建设为内容,以开展多种 形式的 共建 共育活 动为 载体 ,紧 紧围 绕黑龙 江省 委、省 政府提出的“努力快发展、全面建小康”的奋斗目 标,积极组织现役部队和民兵、预备役部队参加地方经 济建设 和重 点工 程建设 ,树 立了 人民 军队 威武之 师、文 明之师的良好形象。 一、发挥部队整体优势,把提高战斗力和促进生产力作为出发点,努力为驻地经济发展做贡献 省军 区部队牢 固树立 “驻地 不富 裕,驻 军不 光荣 … 相似文献
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