三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。     

应用于卫星导航功率倒置阵的改进最小均方算法

采用功率倒置准则的自适应天线阵特别适合于弱信号、强干扰的场合,因而在卫星导航系统中得到了广泛的应用。针对基于最小均方算法实现的卫星导航功率倒置阵在干扰数目或干扰功率突然减少时,算法收敛慢、影响信号接收性能的问题,分析了这一现象的产生机理,并提出了相应的改进算法。改进算法通过功率监测来检测干扰数目或干扰功率的突变,然后对最小均方算法进行复位处理重置权值来达到迅速收敛的目的。仿真结果表明:与原算法相比,改进算法可显著提高功率倒置阵的收敛速度。     

惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测算法

对欺骗信号的到达角检测是目前最有效的欺骗检测方法之一,常用的到达角检测又分为载波相位单差和载波相位双差检测。载波相位单差检测技术不能应用于运动载体,载波相位双差技术对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号失效。针对该问题,提出一种惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测技术,该算法主要应用于车辆运动载体,运动载体只需在某一时间段内运动一段距离即可利用该算法进行欺骗干扰检测。该算法对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号都同样有效。通过理论分析和仿真实验验证了所提方法的有效性,并得出天线阵基线长度越长,运动位移越大、欺骗源距离接收天线越近,信号入射方向与天线位移方向夹角越接近90°,该方法检测性能越优的结论。     

直觉层次模糊评价法的航材逆向物流效益评估

在分析影响航材逆向物流效益因素的基础上,构建了航材逆向物流效益指标体系,提出了一种新的效益评估方法,这种方法将直觉模糊熵权法与层次分析法有效地结合起来,共同确定指标权重,再通过模糊综合评价法对航材逆向物流效益进行评估,提高了评估的科学性和准确性,为航材部门完善物流环节、提高物流效益提供了一定的参考。     

党的三代领导人军校建设思想初探

文章初步探讨了党的三代领导人关于我军院校建设的思想。他们这些思想 ,相辅相成 ,有机统一 ,从而构筑了具有我军特色的完整的军校建设思想理论体系。这一体系不仅给我军现在院校体系的建立奠定了基础 ,而且也为我军今后院校的建设指明了方向     

始兴县获省“征兵工作模范县”殊荣

做好征兵工作,组织领导是关键。加强征兵工作的组织领导,必须正确认识与处理以下三个关系。(一)地方政府领导与军事机关领导的关系。根据我国国防体制,省军区系统各级接受军地双重领导,既是上级军事机关领导下的地方军事指挥机关,又是同级党委的军事部和政府的兵役机关。这种关系通过同级地方党委书记兼任军事机关党委第一书记,军事机关1名主官参加同级地方党委常委、1名主官参加同级地方政府行政办公会的途径实现。因此,地方政府和军事机关同为征兵工作的领导机关,地方政府和军事机关的征兵工作指示、要求,具有同等的效力,不仅同级军地有关…     

群众观点是马克思主义新闻观的精髓

群众观点是马克思主义新闻观的精髓所在,新闻工作者必须做到贴近实际、贴近生活、贴近群众;只有着眼于基层,深入到一线,去挖掘生动鲜活的新闻资源,才能报道出有生命力的新闻精品。     

小样本采样数据的预处理

一般情况下数据处理大多采用数理统计方法,该方法对于数据较少情况下处理和判别粗大误差不适用。提出了运用线性均方估计法和熵值判别法来处理和判别粗大误差,线性均方估计消除粗大误差是一种采用软化的方法处理粗大误差;熵值判别法是根据熵的上界对应最大的不确定度,利用所得数据的熵信息量判别数据是否含有粗大误差。这两种方法经过多个实例计算,结果表明,它们在处理小样本采样数据时更有效。     

同把挚爱系苍穹

在中国运载火箭研究院里,有一对出众的小俩口:尚京磊的高大英俊和陈楠的文静纤巧恰好形成对比,但是他们走在一起时,连彼此的微笑都充满了默契和无言的心领神会。     

中国载人航天工程在科学技术进步方面有11大特点

1、以系统优化、协调高效、兼顾后续发展为原则进行工程顶层设计,保证了工程研制和试验的成功率。 2、首次实现火箭控制系统冗余,飞船制导和导航系统重构,箭载计算机容错,故障隔离等措施,还采取了逃逸应急救生、自主应急返回、航天员手动制动返回等安全措施,使系统航天员安全性达到0.997。 3、研制成功三舱结构载人飞