全文获取类型
收费全文 | 597篇 |
免费 | 98篇 |
国内免费 | 67篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
排序方式: 共有762条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性.分别建立PMSG自身运动学模型和卫星运动学模型,在此基础上建立星载PMSG的运动学模型.结合星间通信特点,以两颗中轨卫星为例对PMSG的运动学特性进行了仿真研究.仿真结果验证了文中建立的理论模型,得到了PMSG指... 相似文献
252.
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
253.
为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒... 相似文献
254.
利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现了SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配,计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;再使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行了分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,平台定位精度较高,具备一定工程实用价值。 相似文献
255.
256.
257.
杨正武 《武警工程学院学报》2009,25(1):1-3
建设“2110”全军重点院校是一个系统工程,标准高,任务重。要在认真贯彻落实军委和总部首长指示要求的基础上,准确把握其目标定位和工作思路。把体现武警特色作为重点院校建设的关键之举,把学科专业建设作为重点院校建设的重要支撑,把教学工作评价作为重点院校建设的强劲动力,把培养高素质人才作为重点院校建设的根本目标,把搞好学术科研作为重点院校建设的有效措施。用新的思路和办法解决前进中遇到的各种问题。 相似文献
258.
259.
加强国防动员机构建设,是促进国防后备力量加速转型的时代课题,是省军区系统提升战斗力标准,落实习主席“能打仗、打胜仗”战略思想的实践行动。当前,在市县两级国防动员机构建设中还存在三个方面的问题:一是职能定位不准,权威性不够。二是组织机构松散,协调指挥不畅。三是工作任务不明晰,考核监督不规范。针对以上存在的问题,应该认真加以研究解决。 相似文献
260.
在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法. 相似文献