面向太阳能无人机的自适应扰动步长增量电导法研究

太阳能无人机机动过程常导致机翼表面光伏阵列所受辐照发生大幅快速变化,给光伏阵列最大功率点跟踪控制方法带来了新的挑战.提出了一种跟踪过程快速稳定无振荡的自适应扰动步长增量电导法.首先,根据"蒲公英IB"无人机的太阳翼布局,建立了光伏电池阵列模型,分析其输出特性曲线;其次,介绍了传统增量电导法的原理及优缺点;然后,针对传统...     

宋时轮作战指挥二三事

宋时轮将军,1926年春进入黄埔军校学习,次年1月加入中国共产党,1929年参加中国工农红军.他身经百战,战功卓著,特别是在解放战争和抗美援朝战争中,带领部队打了许多大仗、恶仗、胜仗.他有勇有谋,作战指挥果断坚决,受到广大指战员的一致好评.     

中国飞机真正有了“中国心”

经过18年的艰难跋涉,中国航空发动机研制实现了从中等推力到大推力的跨越;从涡喷发动机到涡扇发动机的跨越;从第二代发动机到第三代发动机的跨越     

消化、吸收三代核电技术创造中国新一代核电品牌——第七届国际核电工业展暨三代核电技术报告会在上海举办

4月23日-25日,“第七届国际核电工业展览会暨三代核电技术报告会”和第二届中韩核电技术论坛在上海举行。我国在自主建设和引进美国AP1000三代技术建设核电项目的同时,将充分依靠现有基础和研发平台,消化、吸收三代核电技术,通过关键技术攻关和研发,实现自主创新,研制出具有中国自主知识产权的新一代核电品牌。     

国防高科技项目管理中的第三方复核评估研究

本文界定了第三方复核评估的概念,分析了第三方复核评估的内涵及应用,并将其引入国防高科技项目管理之中,初步探讨了国防高科技项目管理过程中第三方复核评估的环节和内容.     

多准则下反导作战单、多遭遇点预测模型

整个反导射击过程可以简单看作一个基于预测的遭遇点起始的,不断重复、修正的过程。分析遭遇点预测的时间和空间前提,并给出遭遇点预测的3个基本准则;在多准则下建立了单遭遇点预测模型,给出了模型公式中未知量的转化方法;分射击-观察-射击和射击-射击两种情况建立了多准则下多遭遇点预测和优化模型,并给出了拦截弹最晚发射时间的计算方法;就观察时机对遭遇点预测的影响进行了分析与建模。部分研究属于探索性的研究,相关结论对指控模型开发和实施连续反导,从方法和作战理念方面提供了一些参考。     

软件漏洞分析中的脆弱点定位方法

针对二进制程序漏洞成因复杂难以分析的问题,提出运用污点分析的软件脆弱点定位方法,并实现了一个工具原型Sword Checker。以动态污点追踪为基础,依据漏洞模式通过特征匹配来定位软件中的脆弱点,运用二分查找定位影响脆弱点的敏感字节。实验表明,使用Sword Checker能够精确快速识别定位软件中三种类型的脆弱点,已成功分析了多个已公开漏洞的成因,并已辅助挖掘出几个未公开漏洞。     

多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

创造奇迹的16字奥秘

连日来,第四十集团军创破军事训练纪录活动中涌现出的27名义务兵,成为官兵们议论的焦点。这些入伍不到两年的义务兵,缘何能在创破纪录活动中力挫兵龄更长、经验更丰富的老兵?他们创造奇迹的奥秘究竟在哪里?近日,记者深入该集团军一探究竟。奇迹来自"高看一眼""若是没有连首长的高看一眼,我也不会创造今天的奇迹……"日前,刚刚创造了集团军抗干扰收发报训练纪录的某炮兵旅指挥连上等兵戴杰向全旅官兵介绍经验时说的一番话,深深感染了大家。"过去一到训练场就打蔫儿,咋也提不起精神头儿,可一玩网络游戏又激动得像服了兴奋剂,玩个三天两夜也不累……"戴杰说自己在新兵连时,军事