一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。     

项英与南方三年游击战争

项英是中国共产党和人民军队早期重要领导人之一,为中国革命作出了卓越的贡献。南方三年游击战争时期,是项英一生中极其重要的时期,如何评价他在这一时期中的地位与作用,在历史上不同时期曾经有过不同的评价。在1941年皖南事变前,中共中央及其主要领导人对于项     

台湾“康定”级导弹护卫舰

"康定"级导弹护卫舰是台湾海军于20世纪90年代初期根据"光华二号"计划从法国购买的"拉斐特"级护卫舰,用以取代老旧不堪的"山"字号护卫舰。台湾原计划装备16艘,首批6艘向法国购买,剩余10艘自行建造。但到目前为止,台湾海军仅装备了从法国采购     

运用民主推荐选用干部要把握好三个环节

胡主席在"七一"讲话中指出,要把优秀人才集聚到党和国家事业中来,必须广开进贤之路,把各方面优秀干部及时发现出来、合理使用起来。实现好这一要求,必须充分发扬民主,切实做好民主推荐工作。科学实施民主推荐、正确运用民主推荐结果是选准用好干部的关键,必须把握好以下三个环节:     

在“着力转化”中深化教育活动效果

91878部队党委机关在"讲政治、顾大局、守纪律"学习教育活动中,牢牢把握实践性要求,坚持四个"着力转化",深入搞好渗透融合,促进教育成效向实践拓展、向工作延伸,推动主题主线有效落实和部队建设科学发展。一、着力转化为坚定信仰、振奋精神的政治素养紧密联系当前意识形态领域斗争尖锐复杂的实际,引导大家在深化理性认知、把握实践要求中坚定信仰、振奋精神。一是从领悟内涵中强基。利用党委中心组学习和党日活动时间,系统学习规定的必读文件、讲话和书目,特别是深入学习党的三代领导核心和胡主席关于讲政治、顾大局、守纪律的重要论述,     

政治机关干部要强化三种意识

政治机关干部既是上级指示的执行者,又是具体工作的承办者,同时也是党委领导决策的参与者,职责重要、岗位神圣、使命光荣新形势下,政治机关干部强化履职尽责能力、提高服务指导水平,应该牢固树立三种意识。一、把职责当作使命来履行强化"干工作就是干事业"的意识有人说过:"为生存而从事的工作     

加强国防动员文化建设应重点抓好三项工作

大力加强国防动员文化建设,是贯彻落实《中央军委关于大力发展先进军事文化的意见》的重要举措,是打牢国防动员思想基础、促进国防动员科学发展的有效途径,对于推动国防建设和军队发展,有效履行我军历史使命具有重要意义.当前,加强国防动员文化建设,应重点抓好以下三项工作.     

加强士官队伍建设的几点思考

一、坚持按编配备,把好“选取关” 通过选改,进一步理顺结构,打牢发展基础.一是要搞好计划.坚持突出重点、梯次配备、比例协调的原则,做到定量、定编、定岗.既要制定年度总体计划,又要结合实际,区分专业和单位制定专项计划,防止出现专业“后继无人”和年度“断层”现象.二是要坚持标准.既要严格落实上级通知要求和政策法规,又要充分尊重基层意见,真正把思想基础好、管理能力强、业务技术精的转改进来,通过严格的标准选优汰劣.     

提高预备役部队非战争军事行动能力“四要”

随着国家安全内涵的拓展和我军职能任务的转变,预备役部队担负的抢险救灾、处突维稳等应急任务日益繁重,必须全面加强非战争军事行动能力建设.(一)要加强统筹协调,提高动员速度.预备役部队应急军事行动,首要的是成建制快速动员集结预备役人员.目前,预备役部队应急动员往往是应地方党委政府要求,由军队系统单方唱主角甚至独角,地方相关部门职能作用没有得到充分发挥,因而时效不高.提高预备役部队非战争军事行动能力,必须从提高快速动员能力入手.为此,当前应重点解决"三个问题":一是理清工作程序.     

对推进退役士兵安置工作落实的几点看法

士兵退役安置是部队新老更替的一项基础性工作,是增强官兵服役热情、激发军心士气、维护安全稳定的重要保障.改革开放和市场经济深入发展,对退伍军人适应市场经济新观念、人才竞争新环境、社会结构新变化提出了更高要求,积极调整和改革退役士兵安置方式,切实强化以就业为根本、以优抚为保障、以法规为支撑的退役士兵安置工作体系,是在新的起点上推动国防和军队建设科学发展、巩固和提高部队战斗力的一项政治任务.