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利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数,构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数,对无人机侦察航路优劣进行评价。 相似文献
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进出阵地签字、巡检曰志、数据记录的2万余次巡检登记,更像是一次次的"签证"盖章。欣赏每一处风景,记录每一刻感受,在红色的护照上盖满各国的戳子,完成一次环球旅行——这是某团阵管连三级军士长樊立强自小的梦想。然而,在这个连名字都不能说出来的山沟,一干就是20年,他的梦想能实现吗?"我一直都在旅行的路上。"不善言语的樊立强常这样回答。翻看连队的巡检记录,我读懂了老樊,也读懂了他口中的"环球旅行"。作为一名阵管兵,一日工作是巡检导弹,监测记录各种 相似文献
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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当前,"三严三实"专题教育整顿已在团以上党委机关全面展开,要确保教育成效,首要的是领会好、把握准、理解透"三严三实"的内涵实质。通过学习,笔者感到,"三严三实"至少应涵盖七方面特质,躬身践行要重点在这七方面下功夫。一、"三严三实"是一种理论创新,凝结党的智慧,必须笃信深学入脑入心。"三严三实"是习主席着眼加强新形势下党的建设提出的重要课题,思想深刻、内涵丰富、意义重大,既阐明了党员干部的修身之本、为政之 相似文献
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"三严三实"不仅是党员干部的修身之本、为政之道,更是党委机关坚强自身所需、履行使命所系。贯彻"三严三实"要求,前提是知,关键在做,决不能只严在嘴上、实在面上,必须知行合一、躬身实践,切实作为政治原则来坚守,作为行为准则来遵循,作为人生信条来笃行。破除思想迷雾,把理想信念这个魂魄立起来作风问题,本质是党性,根子在信仰。贯彻"三严三 相似文献
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本文对平面三站无源时差定位系统的定位过程中可能出现的无解和模糊现象进行了探讨,找出了无解分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律,得出了模糊分布与布站之间的关系,并提供了一些解决方法。 相似文献
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当兵锻炼期间,听到一名战士讲:要把自己当成自己,把自己当成别人,把别人当成别人,把别人当成自己。听着像绕口令似的四句话,却颇耐人寻味,富有哲理。细品深悟,感到确有深意,这饱含了对自己、他人的清醒认识和准确定位,正确理解并把握其中蕴含的辩证法,就能够在纷繁复杂的人际关系中赢得主动。把自己当成自己。也就是说要认清自己。 相似文献
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近重读《曹刿论战》一文,感慨良多。曹刿在鲁庄公欲与齐军开战之前,请见庄公并三次询问开战的资本、依靠是什么。此事虽越千年,但曹刿的睿智尤其是对战前己方深邃的分析,对当前我们的带兵人仍不失借鉴、启示意义。一、小恩小惠是"小术"。 相似文献