单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

基于加窗线性卡尔曼滤波模型的设备剩余使用寿命预测方法

提出了基于加窗线性卡尔曼滤波模型的设备剩余使用寿命预测新方法,明确了应用加窗线性卡尔曼滤波模型进行剩余使用寿命预测的过程。应用试验数据验证了方法的有效性,案例分析结果表明:对于退化指标在前期平稳、后期突变的齿轮箱全寿命试验数据,剩余使用寿命的预测值与实际值在齿轮箱运行的前期相差较大,而在后期则较为相近;通过对退化指标值进行拟合处理,可以明显消除退化指标值波动对剩余使用寿命预测值的影响。     

推进系统热管理试验台架控制规律

在分析装甲车辆推进系统热管理研究需求的基础上,设计了试验台架的总体方案。建立了并联管路数学模型,分析了并联管路阀门开度、阻抗、压头以及流量间的关系;建立了换热器数学模型,分析了质流量热容与温度、流量与传热之间的关系。基于GT-COOL和Simulink软件建立了台架及其控制规律联合仿真模型,仿真结果验证了数学模型理论分析的正确性,为台架变工况的控制策略提供了理论指导。     

基于企业建模方法的装备保障业务体系建模

基于多视图建模思想,采用企业建模方法,构建了装备保障业务"组织-资源-过程"3维描述模型,分析了各维模型的建模方法,并通过装备保障业务实例阐述了各维模型的实现过程。研究表明:所建的3维描述模型既能实现装备保障业务的全面描述,又简化了模型体系的复杂程度,为理解装备保障业务活动、开发综合集成信息系统提供了有效支撑。     

基于 ANP 的作战装备保障能力相关性模型研究

针对作战装备保障能力相关性模型研究的需要,构建作战装备保障能力体系,利用ANP理论对作战装备保障能力相关性模型进行了分析描述,验证了作战装备保障能力“信息主导、多力均衡、网聚成优”的理论,并对能力建设有关问题提出了初步建议.     

云发生器在军事信息服务毁伤评估中的应用

在体系作战背景下,战场的网络环境复杂多变,网系的运行质量对各类军事信息服务性能表现均会产生影响,用静态的标准对军事信息服务进行毁伤评估难以反映真实毁伤情况.通过应用云模型理论中的正态云发生器,设计了可生成动态评估规则的云发生器,将网系运行质量的不确定度传递至单个信息服务的毁伤评估中.仿真实验验证了模型的有效性.     

留预备队的思想与预备队最佳预留方案研究

根据兰彻斯特方程、作战理论以及运筹学原理,提出了战争（战斗）预备队力量使用最佳方案的概念,并建立了预备队最佳预留模型,提出在兵力一定的情况下是否留预备队主要取决于交战双方实力差强度函数R,并利用预备队预留值比较函数B确定预留队预留的策略.解决了在有限资源的情况下进行战争（战斗）各种力量的合理使用问题,使有限的资源发挥最大的效益.     

云模型在雷达干扰资源多目标优化配置中的应用

鉴于干扰效果/效益评估在雷达干扰资源优化分配中的重要地位,提出了一种基于云模型和匈牙利算法的雷达干扰资源优化分配模型。利用一维云模型单条件单规则发生器和逆向云发生器构建了评估指标干扰效果推理器,利用基于风险态度因子的云模型映射函数定义了云模型之间距离的度量方法。提出了一种基于云模型与逼近理想解法的雷达干扰效益矩阵求解方法,最后运用匈牙利算法实现了干扰资源优化分配。将所建模型应用到干扰资源分配中,结果表明该模型能够较好的处理评估中的不确定性知识,是合理、可行的。     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波?

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

国有航天企业投资决策管理模型研究

通过理论研究,结合CALT投资决策实际经验,基于投资决策相关理论和方法构建了一套比较完整、系统、科学的投资决策管理模型,并提出了基于综合评价法的决策管理模型,对提高投资决策管理的规范性、科学性、实用性具有重要的指导意义,同时,对于同类企业具有较强的借鉴意义。